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崗位職責： 1. 負責輪式機器人ROS系統(tǒng)設(shè)計與仿真、開發(fā)、調(diào)試； 2. 負責機器人傳感器數(shù)據(jù)采集、激光雷達點云處理，實現(xiàn)環(huán)境感知與反饋控制； 3. 深度雙目相機、SLAM、RTK、IMU等多傳感器融合； 4. 研究并實現(xiàn)機器人運動控制算法，實現(xiàn)路徑規(guī)劃、姿控、避障等功能； 5. 與機械、電氣團隊協(xié)作，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性； 崗位要求： 1. 自動化、控制工程、計算機、電氣、人工智能等專業(yè)本科及以上學(xué)歷，有行業(yè)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，985、211院校優(yōu)先； 2. 具備ARM+Linux開發(fā)、stm32開發(fā)、ROS系統(tǒng)、C/C++、python、matlab、點云處理、視覺識別、路徑規(guī)劃等相關(guān)經(jīng)驗。