崗位職責:
1. 負責機器人避障算法開發(fā),機器人站位規(guī)劃算法開發(fā),機器人運動規(guī)劃算法開發(fā);
2. 設計和實現(xiàn)機器人與控制軟件之間的高速數(shù)據(jù)通訊和執(zhí)行;
3. 監(jiān)測并標定機器人的絕對定位精度
崗位要求:
1.碩士及以上學歷(機器人/自動化/計算機相關專業(yè))
2.精通C++/Python,熟悉PyTorch/TensorFlow
3.掌握機器人運動學/動力學建模
4.優(yōu)先考慮——有焊接工藝研究經(jīng)驗;熟悉EtherCAT/ROS等實時控制系統(tǒng);
薪資福利:
1.薪資面議
2.五天八小時工作制
3.五險一金
4.差旅報銷