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崗位職責：
1. 聚焦PX4開源飛控固件的程序開發(fā)與優(yōu)化，核心負責固件裁剪（剔除冗余模塊、降低資源占用）、現(xiàn)有功能模塊（如姿態(tài)控制、動力輸出）的代碼優(yōu)化，提升飛控運行效率與穩(wěn)定性。
2. 參與PX4與外部硬件的軟件適配，基于已有的嵌入式硬件方案，完成傳感器（IMU、GPS、氣壓計等）驅動的調(diào)試與集成，確保硬件數(shù)據(jù)在PX4系統(tǒng)中正常解析與應用。
3. 運用Python完成輔助開發(fā)工作，包括飛控參數(shù)配置腳本編寫、傳感器數(shù)據(jù)預處理工具開發(fā)、試飛數(shù)據(jù)自動化分析（如日志解析、關鍵指標統(tǒng)計），降低人工操作成本。
4. 配合硬件工程師進行飛控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，定位并解決軟件層面的問題（如數(shù)據(jù)傳輸延遲、模塊兼容性異常），記錄調(diào)試過程，輸出清晰的問題報告與解決方案。
5. 維護PX4開發(fā)相關文檔，包括固件裁剪流程、模塊適配手冊、Python工具使用說明等，同步更新技術細節(jié)，為團隊技術沉淀提供支持。
任職要求：
1. 學歷與專業(yè)：本科及以上學歷，自動化、電子信息工程、計算機科學與技術、測控技術與儀器等相關專業(yè)，接受應屆畢業(yè)生或1年以內(nèi)嵌入式/飛控開發(fā)經(jīng)驗者。
2. 核心技術能力：
- 熟練掌握C/C++編程語言，理解面向對象編程思想，能獨立完成代碼編寫、調(diào)試與優(yōu)化（有嵌入式項目經(jīng)驗者優(yōu)先）。
- 具備Python基礎開發(fā)能力，能使用Python處理數(shù)據(jù)、編寫簡單工具腳本（如使用pandas分析日志、用serial庫實現(xiàn)串口通信）。
- 了解嵌入式系統(tǒng)基本原理（如RTOS任務調(diào)度、中斷處理），或有Linux環(huán)境下開發(fā)經(jīng)驗（如使用Git版本控制、CMake編譯項目）。
3. 學習與協(xié)作能力：
- 具備快速學習能力，能主動研究PX4官方文檔、開源代碼，快速上手飛控相關開發(fā)工作。
- 邏輯思維清晰，善于定位和解決代碼問題，面對技術難點能主動查閱資料或與團隊溝通。
- 具備良好的溝通意識，能清晰同步開發(fā)進度與問題，配合硬件工程師完成聯(lián)調(diào)任務。
4. 加分項：
- 有過PX4固件編譯、模塊修改或Mavlink協(xié)議應用經(jīng)驗（如使用QGroundControl與飛控通信）。
- 了解卡爾曼濾波、PID控制等基礎算法，或有傳感器數(shù)據(jù)處理相關經(jīng)驗。