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崗位職責(zé)：
1、 基于自研機器人控制系統(tǒng)及3D視覺傳感器，開發(fā)智能焊接路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)焊接特征自動識別與軌跡生成 ；
2、負(fù)責(zé)免示教系統(tǒng)的軟硬件集成調(diào)試，優(yōu)化視覺算法與機器人運動控制的協(xié)同性，提升接精度與效率；
3、處理機器人現(xiàn)場故障排查、參數(shù)校準(zhǔn)及系統(tǒng)升級，確保免示教設(shè)備穩(wěn)定運行；
4、參與產(chǎn)品測試與驗證，分析用戶反饋數(shù)據(jù)，迭代優(yōu)化算法及硬件配置；
5、協(xié)助制定技術(shù)方案并跟進(jìn)項目落地，包括設(shè)備安裝調(diào)試、用戶培訓(xùn)及操作手冊編寫；
6、對接客戶需求，提供定制化免示教解決方案，支持售前技術(shù)溝通與售后問題解決。
任職要求:
1.計算機、自動化、電子信息、機器人等相關(guān)專業(yè)，對工業(yè)機器人的先進(jìn)技術(shù)具有深度的理解；
2、至少5年以上機器人算法開發(fā)工作經(jīng)驗；
3、掌握空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換原理；
4、熟悉c++/python/MATLAB至少一門編程語言；
5、熟悉各種運動規(guī)劃算法，熟悉運動規(guī)劃的常見約束條件；
6、具備良好的學(xué)習(xí)能力及較強的團隊協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識。