雇員點評標簽
職位描述
運動控制算法機器避障運動規(guī)劃C/C++工業(yè)機器人工業(yè)自動化
工作職責：
1、負責多關節(jié)工業(yè)機器人的正逆運動學求解、冗余度解析及 Jacobian 相關算法實現(xiàn)；
2、負責點云 / CAD 模型的環(huán)境建模、障礙物建模；
3、基于多模態(tài)感知的焊縫識別結果，生成可執(zhí)行的焊接軌跡程序；
4、基于 C++ 進行工程實現(xiàn)；
5、完成算法說明文檔、性能測試、代碼規(guī)范、專利材料等。
2、負責點云 / CAD 模型的環(huán)境建模、障礙物建模；
3、基于多模態(tài)感知的焊縫識別結果，生成可執(zhí)行的焊接軌跡程序；
4、基于 C++ 進行工程實現(xiàn)；
5、完成算法說明文檔、性能測試、代碼規(guī)范、專利材料等。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，機械、計算機、電子、自動化及相關專業(yè)；
2、有機器人運動規(guī)劃經(jīng)驗（焊接、打磨、噴涂等）；
3、有工業(yè)機器人應用開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟練掌握機器人正逆運動學、碰撞檢測、運動規(guī)劃原理；
5、精通 C++，有良好工程代碼習慣熟練掌握常用運動規(guī)劃算法庫，如OMPL、FCL等；
6、具備良好的問題解決能力和團隊合作意識，能夠有效溝通和協(xié)調(diào)工作。
2、有機器人運動規(guī)劃經(jīng)驗（焊接、打磨、噴涂等）；
3、有工業(yè)機器人應用開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟練掌握機器人正逆運動學、碰撞檢測、運動規(guī)劃原理；
5、精通 C++，有良好工程代碼習慣熟練掌握常用運動規(guī)劃算法庫，如OMPL、FCL等；
6、具備良好的問題解決能力和團隊合作意識，能夠有效溝通和協(xié)調(diào)工作。
工作地點
蘇州工業(yè)園區(qū)江蘇北人智能制造產(chǎn)業(yè)園
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四川智服人力資源有限公司
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職位發(fā)布者
顏女士/HR
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江蘇北人江蘇北人智能制造科技股份有限公司（股票簡稱：江蘇北人，股票代碼：688218），成立于2010年，2019年科創(chuàng)板上市，是“智能制造+ AI”和“儲能制造+運營”雙產(chǎn)業(yè)布局、雙業(yè)務模式的國家級高新技術企業(yè)。江蘇北人專注于汽車行業(yè)機器人集成、智能工廠等領域，為各行業(yè)領域客戶提供智能化工廠從0-1建設的專業(yè)服務，包括：數(shù)字化咨詢、機器人智能化自動化系統(tǒng)集成整體解決方案、數(shù)字化軟件、智能物流系統(tǒng)等。主要涉及新能源焊接生產(chǎn)線、柔性自動化焊接生產(chǎn)線、柔性自動化裝配生產(chǎn)線、智能化焊接裝備生產(chǎn)線、激光加工裝備、自動化拋光打磨裝備、生產(chǎn)管理信息化系統(tǒng)、數(shù)字化車間的研發(fā)、設計、生產(chǎn)、裝配及銷售，提供集“產(chǎn)品+技術+服務”的交鑰匙工程服務。2023年，江蘇北人把握時代發(fā)展趨勢，立足當下，布局儲能領域。江蘇北人利用自身智能制造及數(shù)字化優(yōu)勢，建立儲能技術研發(fā)中心及產(chǎn)品生產(chǎn)基地，打通產(chǎn)品設計-產(chǎn)線研發(fā)-供應鏈-生產(chǎn)制造-資產(chǎn)運營一體化鏈條，實現(xiàn)儲能系列產(chǎn)品全生命周期管理，提供優(yōu)質(zhì)儲能產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。當前，機器人和智能制造是國家“十四五”規(guī)劃的重要布局，在“雙碳”政策的指引下，江蘇北人將乘著時代東風和新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展的浪潮繼續(xù)向前，并以高質(zhì)量發(fā)展為導向，成為真正的“智能制造領域的領跑者”，為中國智造貢獻北人力量。
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