職位描述
可轉正實習證明單片機芯片傳感器模塊驅動開發(fā)機器人聯(lián)合調試
【工作內容】
1. 參與團隊機器人等產品電子電路的設計與實驗，確認設計能夠符合產品規(guī)格，并適時產出相關電路圖、布線圖、BOM等文件，同時負責其版本的控制與更新；
2. 精通STM32、DSP、51系列單片機芯片的程序設計、開發(fā)和調試，對工業(yè)通訊協(xié)議有一定了解, 會使用UART, I2C, CAN, USB, PCI，AD等常規(guī)外設模塊程序設計；
3. 了解常用傳感器技術，了解視覺、激光測距、激光雷達、毫米波雷達、IMU、UWB等傳感器技術，負責傳感器模塊驅動開發(fā)。
4. 了解嵌入式操作系統(tǒng)（μC/OS，PX4，APM，Linux，freertos等），具有嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)經驗，負責應用軟件開發(fā)與維護經驗；
5. 提供結構工程師所需電子部分相關資料；
6. 與軟件工程師、結構工程師、測試人員合作進行PCBA、整機調試；
7. 功能樣機制作，試產結果分析；
8. 參與編寫相關設計文檔，參與需求分析和討論。
【任職條件】
1. 參與團隊機器人等產品電子電路的設計與實驗，確認設計能夠符合產品規(guī)格，并適時產出相關電路圖、布線圖、BOM等文件，同時負責其版本的控制與更新；
2. 精通STM32、DSP、51系列單片機芯片的程序設計、開發(fā)和調試，對工業(yè)通訊協(xié)議有一定了解, 會使用UART, I2C, CAN, USB, PCI，AD等常規(guī)外設模塊程序設計；
3. 了解常用傳感器技術，了解視覺、激光測距、激光雷達、毫米波雷達、IMU、UWB等傳感器技術，負責傳感器模塊驅動開發(fā)。
4. 了解嵌入式操作系統(tǒng)（μC/OS，PX4，APM，Linux，freertos等），具有嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)經驗，負責應用軟件開發(fā)與維護經驗；
5. 提供結構工程師所需電子部分相關資料；
6. 與軟件工程師、結構工程師、測試人員合作進行PCBA、整機調試；
7. 功能樣機制作，試產結果分析；
8. 參與編寫相關設計文檔，參與需求分析和討論。
【任職條件】
1．本科及以上學歷，電子、自動化類相關專業(yè)，具備扎實的電子專業(yè)知識及較強的動手能力，熟悉各種電子元器件、電源的規(guī)格及應用；
2．相關電子產品軟硬件研發(fā)經驗；
3．有良好的模擬、數字電路基礎，能夠獨立進行新產品原理圖、PCB板設計，熟練運用相關軟件進行電路板的PCB布線、對EMI、EMC處理有一定了解，會看芯片手冊進行器件選型 ；
2．相關電子產品軟硬件研發(fā)經驗；
3．有良好的模擬、數字電路基礎，能夠獨立進行新產品原理圖、PCB板設計，熟練運用相關軟件進行電路板的PCB布線、對EMI、EMC處理有一定了解，會看芯片手冊進行器件選型 ；
4. 熟練使用C語言，了解嵌入式軟件開發(fā)流程并熟練使用各種編譯開發(fā)工具（Keil、IAR等）;
5．了解機器人、無人車、無人機或機械臂等產品的內部機械結構，根據結構進行元器件的選型及PCB 板的布局、設計；具備機器人、電子設計、智能車大賽經驗者優(yōu)先(包含且不限于Robocon、Robocup 、RoboMaster、智能車大賽等)；
6．有基本的英文閱讀文獻能力和英文溝通能力；
7．有良好的團隊合作和敬業(yè)精神，責任心強，做人務實，良好的溝通能力、分析判斷能力與執(zhí)行力，動手能力強，喜歡從事電子軟硬件設計工作；
8. 有較強的獨立工作能力和解決問題的能力。
5．了解機器人、無人車、無人機或機械臂等產品的內部機械結構，根據結構進行元器件的選型及PCB 板的布局、設計；具備機器人、電子設計、智能車大賽經驗者優(yōu)先(包含且不限于Robocon、Robocup 、RoboMaster、智能車大賽等)；
6．有基本的英文閱讀文獻能力和英文溝通能力；
7．有良好的團隊合作和敬業(yè)精神，責任心強，做人務實，良好的溝通能力、分析判斷能力與執(zhí)行力，動手能力強，喜歡從事電子軟硬件設計工作；
8. 有較強的獨立工作能力和解決問題的能力。
【特別注意】
候選人硬件功底（模電）要比較扎實，能做硬件系統(tǒng)仿真，請看清需求再投遞！
候選人硬件功底（模電）要比較扎實，能做硬件系統(tǒng)仿真，請看清需求再投遞！
工作地點
吳興區(qū)湖州南太湖新區(qū)科技創(chuàng)新綜合體
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職位發(fā)布者
秦秀蓮/人事經理
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浙江大學湖州研究院浙江大學湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產業(yè)服務于一體的省級新型研發(fā)機構。研究院重點以“智能+”為核心，圍繞智能無人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數字應用等領域推進創(chuàng)新研究和“產學研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站，智能無人系統(tǒng)省級工程研究中心、特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室、省級院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級高新技術產業(yè)高質量發(fā)展研究基地，市級重點實驗室、湖州市產業(yè)培訓學院等平臺。現有院屬研究中心（項目團隊）28個，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達成投融資意向，融資額總計 5000萬元。
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