職位描述
無人機(jī)設(shè)計(jì)無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)控制算法
崗位職責(zé)：
· 軟件開發(fā)與維護(hù)：負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，包括但不限于傳感器數(shù)據(jù)處理、飛行路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制、自動(dòng)導(dǎo)航等功能模塊；
· 算法集成：調(diào)試和優(yōu)化飛行控制算法，如PID控制器、卡爾曼濾波器等，以確保飛行器的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度；
· 系統(tǒng)集成：將嵌入式軟件與硬件系統(tǒng)（如傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)）集成，并進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)測(cè)試以確保兼容性和功能完整性；
· 性能優(yōu)化：對(duì)軟件進(jìn)行性能分析和優(yōu)化，減少內(nèi)存占用和CPU負(fù)載，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力；
· 故障診斷：通過數(shù)據(jù)分析和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試識(shí)別并解決飛行中的問題，確保飛行任務(wù)的安全執(zhí)行；
· 文檔編寫：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)和技術(shù)規(guī)范等；
· 團(tuán)隊(duì)合作：與其他工程師（如硬件工程師、系統(tǒng)架構(gòu)師等）緊密合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目的進(jìn)展。
職位要求：
· 教育背景：持有計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士學(xué)位；碩士學(xué)位優(yōu)先；
· 編程技能：精通C/C++編程語言，有良好的編碼習(xí)慣和調(diào)試技巧；
· 專業(yè)知識(shí)：熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和微控制器（MCU）的工作原理，有開源飛控如PX4，Autopilot的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者社區(qū)貢獻(xiàn)者優(yōu)先；
· 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具備3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無人機(jī)或eVTOL飛行控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
· 技術(shù)能力：熟悉飛行控制理論，包括飛行力學(xué)、自動(dòng)控制原理等；
· 工具使用：熟悉至少一種IDE（如Keil, IAR,?Eclipse等），并能熟練使用版本控制系統(tǒng)（如Git）；
· 溝通能力：具備良好的溝通和協(xié)作能力，能夠有效地與團(tuán)隊(duì)成員交流技術(shù)細(xì)節(jié)和解決問題；
· 問題解決：具備獨(dú)立解決問題的能力，能夠在壓力下保持清晰的思路并尋找解決方案；
· 持續(xù)學(xué)習(xí)：愿意不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，以適應(yīng)快速變化的技術(shù)環(huán)境。
· 軟件開發(fā)與維護(hù)：負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，包括但不限于傳感器數(shù)據(jù)處理、飛行路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制、自動(dòng)導(dǎo)航等功能模塊；
· 算法集成：調(diào)試和優(yōu)化飛行控制算法，如PID控制器、卡爾曼濾波器等，以確保飛行器的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度；
· 系統(tǒng)集成：將嵌入式軟件與硬件系統(tǒng)（如傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)）集成，并進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)測(cè)試以確保兼容性和功能完整性；
· 性能優(yōu)化：對(duì)軟件進(jìn)行性能分析和優(yōu)化，減少內(nèi)存占用和CPU負(fù)載，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力；
· 故障診斷：通過數(shù)據(jù)分析和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試識(shí)別并解決飛行中的問題，確保飛行任務(wù)的安全執(zhí)行；
· 文檔編寫：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)和技術(shù)規(guī)范等；
· 團(tuán)隊(duì)合作：與其他工程師（如硬件工程師、系統(tǒng)架構(gòu)師等）緊密合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目的進(jìn)展。
職位要求：
· 教育背景：持有計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士學(xué)位；碩士學(xué)位優(yōu)先；
· 編程技能：精通C/C++編程語言，有良好的編碼習(xí)慣和調(diào)試技巧；
· 專業(yè)知識(shí)：熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和微控制器（MCU）的工作原理，有開源飛控如PX4，Autopilot的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者社區(qū)貢獻(xiàn)者優(yōu)先；
· 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具備3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無人機(jī)或eVTOL飛行控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
· 技術(shù)能力：熟悉飛行控制理論，包括飛行力學(xué)、自動(dòng)控制原理等；
· 工具使用：熟悉至少一種IDE（如Keil, IAR,?Eclipse等），并能熟練使用版本控制系統(tǒng)（如Git）；
· 溝通能力：具備良好的溝通和協(xié)作能力，能夠有效地與團(tuán)隊(duì)成員交流技術(shù)細(xì)節(jié)和解決問題；
· 問題解決：具備獨(dú)立解決問題的能力，能夠在壓力下保持清晰的思路并尋找解決方案；
· 持續(xù)學(xué)習(xí)：愿意不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，以適應(yīng)快速變化的技術(shù)環(huán)境。
工作地點(diǎn)
天津市-寧河區(qū)-七里海大道寧河灣東北550米B9
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北京深謀科技有限公司深謀科技有限公司總部位于北京，在深圳設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并全資控股低空飛行器子公司。深謀專注于具身智能關(guān)鍵技術(shù)和自主無人系統(tǒng)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，圍繞全能感知、先進(jìn)控制、人工智能及腦機(jī)交互等底層技術(shù)，構(gòu)建具備全域閉環(huán)能力的智能系統(tǒng)平臺(tái)，推動(dòng)人形機(jī)器人、EVTOL大載重低空經(jīng)濟(jì)無人機(jī)等具身智能載體在電力、康養(yǎng)與低空出行等垂直領(lǐng)域創(chuàng)造人工智能+產(chǎn)業(yè)價(jià)值，是國(guó)內(nèi)首個(gè)同時(shí)進(jìn)行人形機(jī)器人與腦機(jī)接口技術(shù)研發(fā)的企業(yè)。先后獲評(píng)2023國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和2024專精特新企業(yè)，深謀科技團(tuán)隊(duì)匯聚了來自劍橋大學(xué)、加州大學(xué)圣迭戈分校、中國(guó)科學(xué)院、北京大學(xué)、南洋理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等國(guó)內(nèi)外名校的頂尖人才，既有國(guó)際一流科研水平的博士后、博士，又有在行業(yè)耕耘多年有著豐富工程經(jīng)驗(yàn)的資深工程師，還有熟諳市場(chǎng)需求和商業(yè)落地的國(guó)際化營(yíng)銷精英，復(fù)合型的專家和研發(fā)團(tuán)隊(duì)讓深謀科技具備從核心技術(shù)攻關(guān)、工程化落地到市場(chǎng)化應(yīng)用的完整能力鏈。公司已形成比較完整的具身智能核心技術(shù)體系：OmniSense多物理量感知系統(tǒng)、MindMover腦機(jī)交互系統(tǒng)、壓電式六維力傳感器、6D動(dòng)態(tài)視覺伺服系統(tǒng)、AI大模型與MPC相融合的機(jī)器人控制系統(tǒng)，短時(shí)間內(nèi)擁有超過40項(xiàng)核心專利與軟件著作權(quán)，涵蓋柔性無線無源聲表面波多通道傳感器、靈巧手、高精度陀螺儀、壓電多維力測(cè)量系統(tǒng)、繩傳動(dòng)人形機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)、基于遷移學(xué)習(xí)的腦電信號(hào)分類方法、裝置、元學(xué)習(xí)（Meta-Learning）增強(qiáng)的人形機(jī)器人控制、機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)步態(tài)規(guī)劃等等，還包括人體跟隨、健康監(jiān)測(cè)與跌倒檢測(cè)等商業(yè)化專利，奠定產(chǎn)品化落地基礎(chǔ)。深謀科技同時(shí)是《大規(guī)模場(chǎng)景多視圖三維重建系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》，《人-系統(tǒng)交互工效學(xué):機(jī)器人、智能和自主系統(tǒng)》，《人形機(jī)器人技術(shù)要求:環(huán)境感知》，《人形機(jī)器人技術(shù)要求:運(yùn)動(dòng)控制》等四項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的參編單位。2025年，深謀科技在世界人工智能大會(huì) WAIC展示的人形機(jī)器人榮獲德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)與美國(guó) MUSE設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)，1.3噸級(jí)eVTOL無人機(jī)星漢450獲美國(guó)MUSE航空航天類別設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)，并發(fā)布聲波傳感、腦機(jī)交互、高精度動(dòng)態(tài)視覺伺服、壓電式六維力傳感器等真正滿足人類需求的新一代人形機(jī)器人核心技術(shù)，獲央視新聞《1+1》欄目、央視網(wǎng)、21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道、科技日?qǐng)?bào)、界面新聞等多家權(quán)威媒體廣泛關(guān)注；9月，深謀中標(biāo)國(guó)網(wǎng)電力智能帶電檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，開創(chuàng)世界范圍內(nèi)行業(yè)首個(gè)人形機(jī)器人落地電力帶電檢測(cè)場(chǎng)景；深謀低空飛行器子公司打造的曜眸 MX150E eVTOL大載重?zé)o人機(jī)，具備輕量化、快速響應(yīng)與低成本優(yōu)勢(shì)，有望成為低空經(jīng)濟(jì)商業(yè)化標(biāo)桿。未來，深謀科技將繼續(xù)聚焦人形機(jī)器人與eVTOL等自主無人系統(tǒng)的高水平技術(shù)創(chuàng)新和規(guī)模化商業(yè)落地、多形態(tài)跨模態(tài)智能體與 AI世界模型協(xié)同進(jìn)化、低空經(jīng)濟(jì)與地面智能體跨域融合及國(guó)際市場(chǎng)拓展，重新定義通用人工智能AGI具身實(shí)體的認(rèn)知和行動(dòng)邊界。
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