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崗位職責
1. 負責機械臂現(xiàn)有電控程序（C/C++ 開發(fā)）的日常維護與迭代優(yōu)化，包括功能 bug 修復、參數(shù)調(diào)整及性能微調(diào)
2. 處理機械臂與上位機通訊鏈路的常見問題，維護 CAN、串口、TCP/IP 等通訊協(xié)議的穩(wěn)定運行，保障數(shù)據(jù)交互順暢
3. 根據(jù)生產(chǎn)或應用場景需求，對現(xiàn)有控制邏輯進行適應性修改，如調(diào)整運動參數(shù)、優(yōu)化動作序列等
4. 結(jié)合電子電路基礎知識，協(xié)助排查電控系統(tǒng)硬件相關問題（如傳感器接線、電機驅(qū)動電路故障等），配合硬件團隊定位問題根源
5. 配合測試團隊進行程序功能驗證，記錄并分析運行日志與電路測試數(shù)據(jù)，輸出問題排查報告
6. 編寫程序維護手冊、電路接口說明等文檔，協(xié)助整理電控系統(tǒng)技術(shù)資料
7. 支持現(xiàn)場調(diào)試與運維工作，快速響應并解決程序及簡單電路故障導致的運行問題
三、任職要求
1. 學歷專業(yè)：本科及以上學歷，自動化、電子工程、電氣工程、計算機等相關專業(yè)
2. 工作經(jīng)驗：1 年以上嵌入式程序開發(fā)或工業(yè)設備運維經(jīng)驗，有電子電路相關實踐經(jīng)驗者優(yōu)先
3. 編程能力：掌握 C/C++ 編程語言，能讀懂并修改嵌入式程序代碼，熟悉基本邏輯結(jié)構(gòu)與語法
4. 電路基礎：具備電子電路基礎知識，能看懂電路圖，了解常用電子元件（電阻、電容、MOS 管等）的功能與特性，會使用萬用表、示波器等基礎工具測量電路參數(shù)
5. 技術(shù)認知：了解嵌入式系統(tǒng)基本原理，熟悉 STM32 等主流 MCU 的開發(fā)環(huán)境（如 Keil），了解 CAN、串口等常用通訊協(xié)議的基本原理
6. 綜合能力：具備較強的問題排查意識，耐心細致，有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神
四、加分項
1. 有機械臂、工業(yè)機器人相關設備運維經(jīng)驗者優(yōu)先
2. 熟悉 PID 控制基本原理或簡單運動控制邏輯者優(yōu)先
3. 具備電路焊接、簡單 PCB 板調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先
4. 參與過電子競賽或電路設計項目者優(yōu)先