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職責(zé)描述:
·負(fù)責(zé) Linux 嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用層編程與功能開發(fā)調(diào)試根據(jù)產(chǎn)品需求，高質(zhì)量主導(dǎo)相關(guān)模塊的設(shè)計、開發(fā)、測試和維護(hù)工作，不斷完善基于RT-Linux的機器人實時操作系統(tǒng);
·負(fù)責(zé)應(yīng)用層框架設(shè)計、模塊劃分、接口定義、版本管理、編程規(guī)范等總體軟件設(shè)計工作;
·負(fù)責(zé)持續(xù)優(yōu)化軟件效率，獨立分析、評估并解決問題，對開發(fā)的軟件模塊執(zhí)行集成測試，推動整個生命周期的代碼審查，不斷提升代碼質(zhì)量和模塊穩(wěn)定性:
·負(fù)責(zé)開發(fā)過程中的文檔編寫工作，確保開發(fā)文檔得到良好維護(hù):
·與產(chǎn)品經(jīng)理、其他開發(fā)測試人員一起，以創(chuàng)新思維為開發(fā)流程和產(chǎn)品改進(jìn)做出貢獻(xiàn)，提供技術(shù)解決方案并確保設(shè)計與當(dāng)前架構(gòu)保持一致
任職資格
教育背景：計算機科學(xué)、電子、自動化碩士以上或同等學(xué)歷學(xué)位
1. 曾作為核心Linux開發(fā)者成功交付至少1個項目并積累了大量實踐經(jīng)驗；
2. 精通Linux下C++編程，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計模式及常用算法，具有良好的框架設(shè)計能力和編碼風(fēng)格，能夠獨立完成各功能模塊設(shè)計及復(fù)雜應(yīng)用場景的開發(fā)工作；
3. 具有豐富的Linux系統(tǒng)應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Linux系統(tǒng)調(diào)度原理、開發(fā)與編譯環(huán)境，精通多線程編程、進(jìn)程間通信、文件I/O操作、腳本語言等；
4. 精通常用現(xiàn)場總線協(xié)議開發(fā)或移植，例如 EtherCAT,CAN， 有豐富的總線協(xié)議棧開發(fā)經(jīng)驗；
5. 熟悉TCP/IP網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議,了解MQTT, https協(xié)議；
6. 熟悉ARM/X86多核架構(gòu)的多任務(wù)開發(fā)，豐富的實時性能設(shè)計和優(yōu)化經(jīng)驗，如調(diào)度延遲、任務(wù)切換、中斷延遲、搶占/解鎖時間等；
7. 熟悉Linux編譯配置、python和shell腳本；
8. 有機器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)或驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
9. 有ROS2/Xenomai/Preempt RT下Linux應(yīng)用開發(fā)者優(yōu)先；
10. 優(yōu)秀的問題解決能力，良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊合作精神；
11. 優(yōu)秀的溝通能力，優(yōu)秀的英語書面和口語能力
薪資待遇：
1.早九晚六 周末雙休 法定節(jié)假日休息
2.面試定級定薪
3.購置五險一金