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崗位職責(zé)包括但不限于：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于運(yùn)動(dòng)控制和姿態(tài)估計(jì)等；
2、參與機(jī)器人系統(tǒng)的集成與調(diào)試，確保算法在實(shí)際應(yīng)用中的高效與穩(wěn)定；
3、與硬件、結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)緊密合作，解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題，提升機(jī)器人性能；
4、持續(xù)跟蹤機(jī)器人控制領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用落地。
任職要求：
1、機(jī)器人、控制工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握C/C++/Python至少一種程序語(yǔ)言，熟悉git，有良好的編程習(xí)慣；
3、熟悉Ubuntu和ROS2生態(tài)(如MoveIt、Gazebo等)；
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)正逆解方法，熟悉運(yùn)動(dòng)控制理論(如PID、KF等)，熟悉優(yōu)化理論和數(shù)值計(jì)算等相關(guān)知識(shí)，有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底和邏輯分析能力；
5、對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行力強(qiáng)，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極；
優(yōu)先條件：
1、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)算法及框架優(yōu)先；
2、有機(jī)器人實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先（如機(jī)械臂/靈巧手/輪式機(jī)器人/無(wú)人機(jī)等）；