日日噜夜夜草|一级黄色录像高清版|调教白富美加勒比久久|亚洲欧洲精品婷婷|日韩综合无码色色|日韩精品一区妖精视频|亚洲无码中文字幕hd|99亚洲思思丝袜|手机看片国产精品大胆亚洲|成人无码视频一区二区在线播放

崗位名稱：嵌入式軟件工程師 - 機(jī)器人底盤線控系統(tǒng)
一、崗位職責(zé)：
1. 系統(tǒng)架構(gòu)與開發(fā)：負(fù)責(zé)基于FreeRTOS的機(jī)器人線控系統(tǒng)嵌入式軟件全棧開發(fā)，包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、任務(wù)劃分、編碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。
2. 芯片平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)開發(fā)：
主導(dǎo)基于NXP S32K系列（如S32K142,) 或 STM32系列 (如STM32H7, STM32F4) 高性能MCU的軟件開發(fā)。
使用MCUXpresso、S32 Design Studio或STM32CubeIDE等官方工具進(jìn)行外設(shè)配置與代碼生成。
獨(dú)立開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化GPIO, PWM, ADC, CAN (CAN FD), LIN, UART, I2C, SPI等底層外設(shè)驅(qū)動(dòng)。
3. 通信協(xié)議棧開發(fā)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)底盤與上位機(jī)（導(dǎo)航主控）之間高速、可靠的CAN通信協(xié)議，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)包解析、打包和交互邏輯。
4. 運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)：開發(fā)并集成調(diào)試底層的電機(jī)控制算法（如FOC、PID調(diào)節(jié)、濾波算法），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的力矩、轉(zhuǎn)速和位置閉環(huán)控制。
5. 車輛控制原理應(yīng)用：將EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）、EHB（電子液壓制動(dòng)）、EPB（電子駐車制動(dòng)）、MCU（電機(jī)控制器）等車輛底盤域的線控理念、安全邏輯和診斷機(jī)制，創(chuàng)新性地應(yīng)用于機(jī)器人平臺(tái)。
6. 測(cè)試與優(yōu)化：使用示波器、邏輯分析儀、CAN卡等工具進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試與系統(tǒng)級(jí)調(diào)試，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性和性能。
二、任職要求：
1. 教育背景：電子工程、自動(dòng)化、車輛工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：擁有2年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、智能車輛、運(yùn)動(dòng)控制或汽車電子相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 核心技術(shù)能力：
精通C/C++語(yǔ)言，具備良好的編程風(fēng)格和扎實(shí)的嵌入式編程基礎(chǔ)。
精通：GPIO, PWM、 ADC, UART, CAN 的開發(fā)與應(yīng)用。
精通：NXP S32K系列或 STM32系列微控制器的開發(fā)環(huán)境與生態(tài)。
擁有豐富的FreeRTOS或類似RTOS（如uC/OS, Zephyr）的實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深入理解其內(nèi)核機(jī)制（任務(wù)、調(diào)度、IPC等）。
4. 控制系統(tǒng)基礎(chǔ)：具備扎實(shí)的自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)，擁有豐富的PID控制算法開發(fā)與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。
5. 個(gè)人素質(zhì)：具備出色的分析問題和解決問題的能力，良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。
三、加分項(xiàng)：
1. 熟悉車輛底盤控制原理：對(duì)EPS, EHB, EPB, MCU等系統(tǒng)中的至少一種有深入了解或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2. 工具使用：熟練使用CANoe/CANalyzer、FreeMaster、Matlab/Simulink等進(jìn)行總線測(cè)試、數(shù)據(jù)監(jiān)控或模型開發(fā)。
3. 功能安全：具備功能安全理念，了解ISO 26262或相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，并在設(shè)計(jì)中有實(shí)踐。
4. 機(jī)器人技術(shù)：有ROS 2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或?qū)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)有基本了解。
5. 硬件能力：具備基本的硬件閱讀能力，能看懂原理圖和PCB布局，協(xié)助硬件工程師進(jìn)行問題定位。