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更新于 5月21日

機器人運動控制工程師

3-4.5萬·13薪
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

卡爾曼濾波Python路徑規(guī)劃引導制導運動規(guī)劃機器人算法運動控制算法模式識別人工智能計算機硬件計算機軟件
職位名稱:運動控制工程師(網球對打機器人項目) 崗位類型:全職/兼職(可選) 匯報對象:技術負責人/項目經理 核心職責 運動系統(tǒng)設計與開發(fā): 建立麥克納姆輪(Mecanum Wheel)的運動學模型,完成逆運動學解算,實現(xiàn)全向移動控制。 開發(fā)高動態(tài)響應底盤控制算法(如PID、模型預測控制MPC),確保機器人快速精準到達目標位置(誤差<10cm)。 優(yōu)化移動路徑規(guī)劃(動態(tài)避障、平滑軌跡生成),適應網球快速變向場景。 實時控制與通信: 設計電機控制策略(如步進電機/伺服電機),通過PWM/CAN/UART與嵌入式系統(tǒng)通信。 與視覺團隊協(xié)作,將網球3D坐標實時轉化為運動指令(延遲<50ms)。 調試與優(yōu)化: 現(xiàn)場調參(電機響應速度、底盤穩(wěn)定性),解決高速急停、打滑等問題。 編寫運動控制仿真腳本(如Gazebo/Python),提前驗證算法可行性。 硬性技能要求 專業(yè)背景: 本科及以上學歷,自動化、機械電子、機器人等相關專業(yè)。 3年以上運動控制開發(fā)經驗(有輪式機器人/全向移動平臺經驗優(yōu)先)。 技術能力: 精通機器人運動學(如ROS導航棧、TF坐標變換)。 熟練使用C++/Python實現(xiàn)控制算法(如PID、MPC、卡爾曼濾波)。 熟悉實時系統(tǒng)(RTOS/ROS 2)和電機驅動(如STM32、RoboMaster電調)。

獎金績效

按照產出給予獎金分配

工作地點

北京市-海淀區(qū)-光華創(chuàng)業(yè)園

職位發(fā)布者

袁隆暉/人事經理

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