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更新于 8月25日

巡檢機器人研發(fā)工程師

2-4萬
  • 北京朝陽區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法運動控制算法機器避障導航定位C/C++移動機器人人工智能
崗位職責:
1.負責智能巡檢機器人的底盤選型工作,根據項目需求和實際應用場景,評估不同底盤的性能、穩(wěn)定性和適應性以確保機器人能夠在各種復雜環(huán)境中高效運行。
2.進行機器人的定位導航系統(tǒng)設計與開發(fā),利用先進的技術手段實現精準定位和高效導航,使機器人能夠準確地到達指定位置進行巡檢任務。
3.承擔機器人的建圖工作,通過傳感器數據采集和處理,構建準確的環(huán)境地圖,為機器人的自主導航和路徑規(guī)劃提供基礎。
4.熟練運用 ROS 系統(tǒng)進行機器人軟件開發(fā),包括節(jié)點編寫、功能模塊集成和系統(tǒng)調試,確保機器人的各項功能正常運行。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機科學、機械工程、數學或相關專業(yè)。
2. 扎實的算法和編程能力,熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。
3. 熱愛機器人領域,對機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術有一定了解。
4. 具有較好的團隊管理和溝通協調能力,有相關開發(fā)經驗者優(yōu)先。

工作地點

北京朝陽區(qū)電子城IC/PIC創(chuàng)新中心

職位發(fā)布者

袁煒華/行政人事經理

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公司Logo北京擎鋒科技有限公司
擎鋒科技?創(chuàng)建于2015年底,立足于航空航天、智能交通、智能制造等市場領域;專注于傳感器和智能檢測終端產品的研制與銷售;定位于為智慧中國提供精準數據源。公司創(chuàng)始團隊源自清華、北航、山大等知名高校,核心研發(fā)團隊源自航天科研院所,擁有超群的技術研發(fā)和產品工程化能力、專業(yè)的銷售服務團隊和雄厚的基礎配套資源??蛻絷P系遍布全國,橫跨航空航天、智能交通、智能制造三大領域。成立至今,已形成多種自主可控的拳頭產品,如:基于CPCI總線通信的各類功能板卡(包括:AD采集、DA輸出、DIO控制、CAN、RS485、LVDS通信等);對標國外ENDEVCO?和PCB?品牌的高沖擊(測量范圍可達15萬g)、通用、微振動加速度傳感器;突破國外SWR?品牌壟斷的氣固兩項流量計;具備國內一流水平的科氏質量流量計(測量精度高于0.1%);能實現大范圍(200米*8車道)車輛數據采集的毫米波雷達車檢器。公司仍在加大研發(fā)投入,持續(xù)提升技術指標,豐富產品功能與型譜。公司貫徹“知行合一、與時偕行”的企業(yè)文化,秉承“人盡其才、唯才是舉”的用人理念。緊隨中國工業(yè)崛起的步伐,緊扣“中國智造”的時代脈搏,立志成為國內一流、國際領先的智能檢測專家和增值數據服務商。
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