崗位職責:
1.負責智能巡檢機器人的底盤選型工作,根據項目需求和實際應用場景,評估不同底盤的性能、穩(wěn)定性和適應性以確保機器人能夠在各種復雜環(huán)境中高效運行。
2.進行機器人的定位導航系統(tǒng)設計與開發(fā),利用先進的技術手段實現精準定位和高效導航,使機器人能夠準確地到達指定位置進行巡檢任務。
3.承擔機器人的建圖工作,通過傳感器數據采集和處理,構建準確的環(huán)境地圖,為機器人的自主導航和路徑規(guī)劃提供基礎。
4.熟練運用 ROS 系統(tǒng)進行機器人軟件開發(fā),包括節(jié)點編寫、功能模塊集成和系統(tǒng)調試,確保機器人的各項功能正常運行。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機科學、機械工程、數學或相關專業(yè)。
2. 扎實的算法和編程能力,熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。
3. 熱愛機器人領域,對機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術有一定了解。
4. 具有較好的團隊管理和溝通協調能力,有相關開發(fā)經驗者優(yōu)先。