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崗位職責： 1、負責機器人控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計，實現(xiàn)自主控制、運動規(guī)劃、智能感知、作業(yè)規(guī)劃等功能； 2、負責機器人運動控制算法設(shè)計與運動控制系統(tǒng)開發(fā)，確?？刂葡到y(tǒng)與機械部件的兼容性和集成性； 3、負責機器人路徑規(guī)劃算法（含避障）的設(shè)計與實現(xiàn)； 4、負責利用仿真軟件對所設(shè)計的控制算法進行仿真驗證； 5、負責視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調(diào)試及信號處理軟件開發(fā)等； 6、負責人機交互界面設(shè)計與開發(fā)； 7、負責機器人載荷適配和應(yīng)用驗證； 8、負責機器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、故障排查等工作； 9、編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計規(guī)范、技術(shù)專利和用戶手冊； 10、跟蹤*新的控制理論和技術(shù)發(fā)展，持續(xù)改進控制系統(tǒng)； 11、負責產(chǎn)品軟件功能、性能及整機系統(tǒng)的測試工作，對產(chǎn)品和項目的軟件質(zhì)量負責； 12、負責開發(fā)代碼審核、測試環(huán)境搭建及測試用例開發(fā)等工作； 13、負責審核項目相關(guān)的技術(shù)文檔，審核文檔規(guī)范及編碼規(guī)范； 14、對測試過程中產(chǎn)生的bug進行跟蹤與驗證，推進開發(fā)進行bug修復(fù)，并驗證關(guān)閉； 15、合理安排測試計劃及測試重點，保質(zhì)保量按時完成測試任務(wù)，輸出測試結(jié)果和報告； 16、對測試工具和測試用例進行持續(xù)優(yōu)化，不斷提高測試效率。 任職要求： 1、計算機、自動化、電子信息或通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷； 2、熟悉計算機網(wǎng)絡(luò)通信或無線通信； 3、熟悉TCP、串口、HTTP、IO、CAN等通訊方式； 4、熟悉機器人ROS系統(tǒng)，熟練使用Linux基本命令； 5、熟悉機器人建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運動控制等相關(guān)基礎(chǔ)開源算法原理及應(yīng)用； 6、至少掌握Python/C++/C#/Java其中一門語言； 7、熟悉數(shù)據(jù)庫、嵌入式、QT界面、Android系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)； 8、熟悉運動仿真軟件，具備機器人運動控制、機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學建模知識； 9、具備一定的技術(shù)文件撰寫能力； 10、至少擅長一種軟件測試工具，如postman、jmeter、airtest、monkey等； 11、掌握軟件測試相關(guān)方法、流程，能夠獨立編寫測試用例； 12、智能機器人、掃地機器人、智能手機、電視、無人駕駛等相關(guān)軟件開發(fā)及測試工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮，能夠獨立管理測試項目小組。