職位描述
機器人算法模式識別TensorFlowPyTorch卡爾曼濾波RRT
崗位職責
1.參與設計大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)集的收集、處理:
2.參與大模型的預訓練、微調(diào)、部署工作:
3.跟蹤最新視覺-語言-動作大模型算法方向，參與SOTA算法仿真/實機復現(xiàn)，提升視覺-語言-動作大模型在復雜環(huán)境中的感知和決策能力。
任職要求
1.具有計算機、人工智能、自動化、機器人學等相關行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷或具有相關專業(yè)碩士及以上學歷:
2.具備扎實的深度學習基礎，熟悉Transformer、BERT、ViT、CLIP.BLIP
等主流視覺-語言模型架構;
3有大模型的訓練推理優(yōu)化經(jīng)驗，熟悉其在多模態(tài)任務中的應用(如PyTorch、TensorFlow)
4.熟練掌握主流深度學習框架好的工程能力和代碼實現(xiàn)能力;
a.熟悉機器人端到端操作模型(如ACT、OpenVLA、pi0，RT2等)解視覺-語言-動作大模型的前沿進展
b.熟悉機器人感知與控制領域，理解機器人操作、導航、交互、動作軌跡預測等基本任務流程:
C.在ICLR/NIPS/ICML或同等/更高水平學術刊物發(fā)表過具身智能方向的研究論文:
d.發(fā)起或作為核心貢獻者參與過高影響力開源項目:
1.參與設計大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)集的收集、處理:
2.參與大模型的預訓練、微調(diào)、部署工作:
3.跟蹤最新視覺-語言-動作大模型算法方向，參與SOTA算法仿真/實機復現(xiàn)，提升視覺-語言-動作大模型在復雜環(huán)境中的感知和決策能力。
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1.具有計算機、人工智能、自動化、機器人學等相關行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷或具有相關專業(yè)碩士及以上學歷:
2.具備扎實的深度學習基礎，熟悉Transformer、BERT、ViT、CLIP.BLIP
等主流視覺-語言模型架構;
3有大模型的訓練推理優(yōu)化經(jīng)驗，熟悉其在多模態(tài)任務中的應用(如PyTorch、TensorFlow)
4.熟練掌握主流深度學習框架好的工程能力和代碼實現(xiàn)能力;
a.熟悉機器人端到端操作模型(如ACT、OpenVLA、pi0，RT2等)解視覺-語言-動作大模型的前沿進展
b.熟悉機器人感知與控制領域，理解機器人操作、導航、交互、動作軌跡預測等基本任務流程:
C.在ICLR/NIPS/ICML或同等/更高水平學術刊物發(fā)表過具身智能方向的研究論文:
d.發(fā)起或作為核心貢獻者參與過高影響力開源項目:
工作地點
沈陽渾南區(qū)渾南科技城
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職位發(fā)布者
姜茹婷/人事經(jīng)理
今日活躍立即溝通
睿戈智能科技(沈陽)有限公司睿戈智能科技是東北大學科技成果孵化的一家掌握空間智能和具身智能關鍵技術進行全自主無人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務的高科技公司。公司致力于研發(fā)全自主無人系統(tǒng)，以突破當前無人系統(tǒng)依賴于先驗高精度地圖、衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及無線通訊系統(tǒng)等缺點，使得無人系統(tǒng)能夠在密閉地下空間、室內(nèi)外環(huán)境、地下礦井、山谷叢林等復雜場景中全自主完成給定任務。公司核心研發(fā)團隊來自于美國卡耐基梅隆大學、東北大學、上海交通大學等國內(nèi)外著名高校，團隊目前擁有相關核心技術國家發(fā)明專利7項，實用新型專利及軟件著作權10多項?？臻g智能和具身智能技術是實現(xiàn)機器人在復雜空間自主作業(yè)的核心技術，也是目前人工智能與機器人領域研究的前沿技術。公司依托該核心技術，構建了“多智能體集群調(diào)度+云端行業(yè)大模型+全自主機器人”的產(chǎn)品技術體系，研發(fā)了融合空間智能和具身智能技術的全自主感知與導航系統(tǒng)，極大提升現(xiàn)有無人系統(tǒng)的智能化水平。面向于低空經(jīng)濟領域，公司研發(fā)了全自主系列無人機，基于機載處理器采用多傳感器融合進行環(huán)境感知和自主導航，解決了在無 GPS信號、通訊受阻、缺乏先驗地圖信息等危險復雜環(huán)境中的全自主作業(yè)難題，可廣泛應用于城市物流、電力巡檢、水利勘察、林業(yè)調(diào)查、應急救援、工業(yè)巡檢、礦山探測、國防軍工等多種低空經(jīng)濟應用領域。此外，公司針對于載人eVTOL無人機研發(fā)了全自主自動化機場，提升了eVTOL在實際應用中的自動化轉(zhuǎn)運、自主調(diào)度的能力。
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