崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試;
2. 構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用;
3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計,給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計意見;
4. 機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職要求
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人控制、自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
2. 國內(nèi)足式機(jī)器人重點實驗室/參與機(jī)器人重點課題的優(yōu)先考慮;
3. 熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力;
4. 有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗,熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運動學(xué)等;
5. 熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性,對控制有深入的理解;
6. 有足式機(jī)器人項目的研究/開發(fā)經(jīng)歷,且有不錯成果;