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崗位職責(zé)：
1、負責(zé)設(shè)計嵌入式軟件架構(gòu)，實現(xiàn)底層驅(qū)動、實時任務(wù)調(diào)度及多模塊協(xié)同。
2、開發(fā)與優(yōu)化高精度編碼器、力矩/觸覺傳感器等各類傳感器的驅(qū)動及數(shù)據(jù)采集程序。
3、負責(zé)復(fù)雜傳感器數(shù)據(jù)融合及高帶寬、低延遲實時控制回路的性能調(diào)優(yōu)。
4、實現(xiàn)上位機的主從控制及高速實時通信（如EtherCAT/CAN-FD）。
5、對接算法與硬件團隊，完成電機（BLDC、STEP、DC）驅(qū)動與通信協(xié)議程序編寫，解決軟硬件集成問題。
6、負責(zé)系統(tǒng)啟動、內(nèi)存管理及功耗優(yōu)化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。
7、編寫高質(zhì)量、可維護的嵌入式C/C++代碼，并完成相關(guān)技術(shù)文檔。
8、負責(zé)ARM單片機的應(yīng)用軟件開發(fā)和維護工作;
任職要求：
1、電子、信息，軟件工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，1年以上相關(guān)工程經(jīng)驗，精通ARM單片機應(yīng)用;
2、精通C/C++編程語言，具備扎實的編程基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法知識，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。
3、獨立完成ARM單片機應(yīng)用軟件開發(fā)工作，軟件程序設(shè)計、編寫、測試。具備軟件開發(fā)文檔編寫能力；
4、熟悉至少一種主流MCU/MPU（如GD32系列、STM32系列、NXP Kinetis系列、ARM Cortex-M/A系列）的架構(gòu)與編程，掌握其外設(shè)驅(qū)動開發(fā)方法。
5、掌握常用通信協(xié)議（如UART、SPI、I2C、CAN、TCP/IP）的原理與編程實現(xiàn)，具備相關(guān)接口開發(fā)經(jīng)驗。
6、熟練使用嵌入式開發(fā)工具（如Keil、IAR、GCC工具鏈）及調(diào)試工具（如J-Link、ST-Link、示波器、邏輯分析儀），能夠獨立排查軟件及軟硬件接口問題。
7、為人踏實，性格細膩，敬業(yè)愛崗，責(zé)任心強