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崗位職責(zé)：
1、參與機(jī)器人中大模型的訓(xùn)練和應(yīng)用，包括LLM或VLM多模態(tài)大模型的數(shù)據(jù)構(gòu)建、訓(xùn)練、評(píng)測(cè)及部署工作；
2、負(fù)責(zé)將大模型應(yīng)用到機(jī)器人的感知、決策和控制中，完成機(jī)器人交互、抓取等功能業(yè)務(wù)；
3、使用大模型完成機(jī)器人決策規(guī)劃、任務(wù)編排等任務(wù)。
任職要求：
1、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷；
2.熟練掌握大模型微調(diào)技術(shù)，包括但不限于全量微調(diào), lora，qlora微調(diào)等;
3.熟悉Langchain或llama-index等AI應(yīng)用搭建框架，有智能客服、對(duì)話系統(tǒng)、RAG、agent等項(xiàng)目實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)；
4、精通Python，具有良好的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
5、具備大模型領(lǐng)域的研究經(jīng)驗(yàn)，對(duì)Transformer、BERT、GPT等模型有深入理解，有科技公司高階技術(shù)崗位經(jīng)歷者優(yōu)先，有發(fā)表過(guò)有影響力的學(xué)術(shù)論文者優(yōu)先；
6、具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力，英語(yǔ)水平，以及良好的團(tuán)隊(duì)溝通與協(xié)作能力。