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崗位職責(zé)
1. 核心標(biāo)定算法研發(fā)： 負(fù)責(zé)研發(fā)高精度的傳感器標(biāo)定算法，涵蓋相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性測量單元、毫米波雷達(dá)等自動(dòng)駕駛或機(jī)器人核心傳感器的內(nèi)參、外參及時(shí)間參數(shù)標(biāo)定。
2. 標(biāo)定系統(tǒng)構(gòu)建： 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器標(biāo)定流程與系統(tǒng)，包括靶標(biāo)式標(biāo)定（如棋盤格、CharUco板）和無靶標(biāo)在線標(biāo)定系統(tǒng)。
3. 算法落地與優(yōu)化： 將標(biāo)定算法移植到嵌入式平臺（如Jetson, DRIVE AGX）及量產(chǎn)工具鏈中，優(yōu)化其速度、精度和魯棒性，滿足車規(guī)級或產(chǎn)品級要求。
4. 性能評估與誤差分析： 建立標(biāo)定精度評估體系，分析標(biāo)定誤差來源，并對標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行白盒化評測與不確定性量化，為上層感知與融合算法提供置信度支持。
5. 在線標(biāo)定與診斷： 研發(fā)在線標(biāo)定與傳感器健康狀態(tài)監(jiān)測算法，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)檢測標(biāo)定參數(shù)失效并進(jìn)行自校正。
6. 技術(shù)文檔撰寫： 撰寫詳盡的算法設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書，支持生產(chǎn)部門和合作伙伴進(jìn)行規(guī)?；渴稹?br>
任職要求
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)： 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、攝影測量等相關(guān)專業(yè)，3年以上傳感器標(biāo)定算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（博士學(xué)歷可放寬經(jīng)驗(yàn)要求）。
2. 扎實(shí)的理論基礎(chǔ)： 精通線性代數(shù)、概率論、數(shù)值優(yōu)化、最優(yōu)化估計(jì)理論（如最小二乘法、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化）。
3. 專業(yè)的標(biāo)定知識：
精通相機(jī)模型（針孔、魚眼）與畸變模型，熟練掌握張正友標(biāo)定法等主流相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定方法。
精通多傳感器間（尤其是Camera-IMU和LiDAR-IMU）的外參標(biāo)定原理與方法（如手眼標(biāo)定AX=XB）。
熟悉時(shí)間同步原理及軟件時(shí)間戳同步算法。
4. 工程實(shí)現(xiàn)能力：
熟練掌握 C++ 和 Python，有堅(jiān)實(shí)的編程能力和良好的代碼風(fēng)格。
熟練使用主流標(biāo)定或數(shù)學(xué)庫，如 OpenCV, PCL, Eigen, Ceres Solver, g2o, Kalibr 等。
5. 問題解決能力： 具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析、調(diào)試和問題定位能力，能夠獨(dú)立解決復(fù)雜的工程挑戰(zhàn)。