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(1) 學(xué)歷與專業(yè)：統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，控制理論與控制工程、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、機(jī)械電子工程、航空航天工程等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)（如 PID 控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、最優(yōu)控制等），熟悉機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
(2) 核心技術(shù)能力：
? 精通機(jī)械臂控制算法設(shè)計(jì)；
? 具備機(jī)械臂與火箭交互過程中的力控算法研發(fā)能力；
? 熟悉多傳感器融合控制技術(shù)；
? 熟練使用控制算法開發(fā)與仿真工具（如 MATLAB/Simulink、ROS 控制棧等）。
(3) 工作經(jīng)驗(yàn)：
? 具有 3 年以上機(jī)械臂控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少參與過 1 個(gè)高精度、高動(dòng)態(tài)機(jī)械臂控制項(xiàng)目，有大型機(jī)械臂抓取控制或復(fù)雜軌跡跟蹤項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
? 有動(dòng)態(tài)目標(biāo)捕獲相關(guān)控制算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，如無人機(jī)對(duì)接、高速運(yùn)動(dòng)物體抓取等，熟悉此類場(chǎng)景下的控制難點(diǎn)及解決方案；
? 了解航天領(lǐng)域相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求，或有在航天地面設(shè)備、大型工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域從事控制算法研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(4) 綜合素養(yǎng)：
? 具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能快速定位控制算法在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題（如超調(diào)、震蕩、響應(yīng)滯后等），并提出有效的優(yōu)化方案；
? 擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能與機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器研發(fā)、軟件開發(fā)等團(tuán)隊(duì)密切配合，推動(dòng)控制算法與硬件系統(tǒng)的高效融合；
? 具備清晰的邏輯思維和技術(shù)文檔編寫能力，能準(zhǔn)確撰寫控制算法設(shè)計(jì)方案、仿真報(bào)告、測(cè)試報(bào)告等技術(shù)文檔；
? 對(duì)火箭回收技術(shù)有濃厚興趣，能承受高強(qiáng)度的研發(fā)壓力，勇于挑戰(zhàn)技術(shù)難題，持續(xù)推動(dòng)控制算法的創(chuàng)新與優(yōu)化。
(5) 其他：在控制領(lǐng)域頂級(jí)期刊或會(huì)議（如 Automatica、IEEE Transactions on Control Systems Technology、ICRA 等）發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先；擁有機(jī)械臂控制算法相關(guān)專利者優(yōu)先。