職位描述
電路設計PCB設計驅(qū)動開發(fā)工業(yè)自動化人工智能計算機軟件電子設備制造
- 系統(tǒng)設計與開發(fā)： 負責伺服電機、關節(jié)模組以及工業(yè)機械臂的控制系統(tǒng)架構(gòu)設計、算法開發(fā)與實現(xiàn)。
- 核心算法實現(xiàn)： 深入研究和實現(xiàn)高精度電機控制算法，包括FOC（磁場定向控制）、位置/速度/電流三環(huán)控制、振動抑制、摩擦補償?shù)取?br>
- 機器人運動控制： 負責機械臂的運動規(guī)劃、軌跡插補、正逆運動學解算、動力學建模與力矩控制等算法的開發(fā)與調(diào)試。
- 軟硬件協(xié)同： 與硬件工程師協(xié)作，完成控制板卡（基于DSP、ARM或FPGA）的選型、需求定義及驅(qū)動電路設計；與嵌入式軟件工程師協(xié)作，完成控制算法的代碼實現(xiàn)、優(yōu)化與移植。
- 集成與調(diào)試： 負責將控制系統(tǒng)與機械本體、視覺傳感器等集成，進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決運行中的穩(wěn)定性、精度和響應速度問題。
- 技術文檔撰寫： 編寫設計文檔、測試報告、算法說明等技術資料。
工作地點
江蘇省鎮(zhèn)江市句容市寶華鎮(zhèn)
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袁明/總經(jīng)理助理
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江蘇世微達科技有限責任公司江蘇世微達坐落在南京周邊，交通便利。公司主要做非標自動化、機加工，研發(fā)一些產(chǎn)品例如減速機，電機及機械臂。我們有自己的加工設備、研發(fā)中心。公司注重人文關懷，營造一個良好的工作氛圍是我們公司一直追求的目標。
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