日日噜夜夜草|一级黄色录像高清版|调教白富美加勒比久久|亚洲欧洲精品婷婷|日韩综合无码色色|日韩精品一区妖精视频|亚洲无码中文字幕hd|99亚洲思思丝袜|手机看片国产精品大胆亚洲|成人无码视频一区二区在线播放

工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)自動駕駛車輛或機(jī)器人的多傳感器SLAM系統(tǒng)（視覺/LiDAR/多模態(tài)）的研發(fā)與優(yōu)化。
2. 完成包括前端里程計(jì)、后端優(yōu)化、閉環(huán)檢測、地圖構(gòu)建等核心模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
3. 進(jìn)行大規(guī)模點(diǎn)云/視覺地圖的構(gòu)建、維護(hù)與優(yōu)化工作。
4. 確保SLAM系統(tǒng)在復(fù)雜真實(shí)場景下的穩(wěn)定性、精度和實(shí)時性。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
2. 扎實(shí)的SLAM理論基礎(chǔ)，熟悉視覺SLAM（ORB-SLAM, VINS）或激光SLAM（LOAM, Cartographer）等經(jīng)典框架。
3. 精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)和代碼優(yōu)化能力。
4. 熟悉多傳感器融合（Camera、LiDAR、IMU、GPS）者優(yōu)先。
5. 有實(shí)際機(jī)器人或自動駕駛項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。