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職責(zé)描述：
1、視覺(jué)相關(guān)算法的研究及實(shí)現(xiàn)，包括但不限于VSLAM、VO、VIO等；
2、視覺(jué)相關(guān)算法在機(jī)器人產(chǎn)品上的應(yīng)用，包括基于視覺(jué)，IMU，RTK等多信息融臺(tái)、標(biāo)定以及6DOF姿態(tài)估計(jì)；
3、負(fù)責(zé)3D地圖構(gòu)建，局部高精地圖、動(dòng)態(tài)避障等算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等或相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握C++及Linux系統(tǒng)，熟練使用ros,opencv等常見(jiàn)庫(kù)；
3、熟悉各種目標(biāo)檢測(cè)定位算法；
4、熟悉SLAM框架，熟悉圖優(yōu)化或卡爾曼濾波；視覺(jué)框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列等）
5、有計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多傳感器融臺(tái)、三維視覺(jué)重建、目標(biāo)抓取及類(lèi)似項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的經(jīng)歷；
6、獨(dú)立工作能力強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。