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【崗位職責(zé)】：
1. 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)具身智能、機(jī)器人操作算法等核心前沿方向的算法應(yīng)用；
2. 完成各類具身智能算法（VLA、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、pick and place分層框架等pipeline）的訓(xùn)練與場景部署
3. 參與制定技術(shù)規(guī)劃，帶領(lǐng)開發(fā)團(tuán)隊(duì)完成場景中任務(wù)驗(yàn)證，評估場景任務(wù)可行性，把握具身智能中的計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿發(fā)展趨勢。
【任職要求】：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能或其他相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷；
2. 具有1.5年以上的模仿學(xué)習(xí)、行為克隆或者VLA的研究/開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，理解各類baseline如ACT、Diffusion Policy、octo、Pi、Groot、RDP等底層原理。有完成各類操作子單元、長程操作任務(wù)的采集、清洗、訓(xùn)練、部署全流程經(jīng)驗(yàn)。
3. 具有 1.5 年以上強(qiáng)化學(xué)習(xí)工作或研究經(jīng)驗(yàn)， 理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的DQN、DrQv2等變種算法，理解Policy-Gradient算法原理，能夠復(fù)現(xiàn)應(yīng)用Actor-Critic、A2C、A3C、PPO等經(jīng)典算法，了解其背后的數(shù)學(xué)原理。有在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)、持續(xù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、從仿真到實(shí)物完成機(jī)械臂操作任務(wù)、SERL算法、 Population Based Training等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 精通Python、熟悉C++編程語言。熟練掌握 IsaacGym、ManiSkill、Mujoco、Genesis等仿真環(huán)境，深入了解仿真器底層、具備搭建Benchmark經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 具備機(jī)械臂任務(wù)和運(yùn)動規(guī)劃、6D抓取位姿估計(jì)、三維物體重建、大語言模型驅(qū)動的通用操作語義表達(dá)。
6. 熟悉應(yīng)用各類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如Transformer，Diffusion，VAE，CNN，LSTM，GRU，GAN等；熟練使用 PyTorch/TensorFlow 等至少一種深度學(xué)習(xí)框架，具備JAX、CUDA等加速運(yùn)算庫經(jīng)驗(yàn)者、參加過知名開源項(xiàng)目開發(fā)者優(yōu)先。
7. 具備優(yōu)秀的軟件工程能力，熟練使用Python，torch及 Linux 操作系統(tǒng)，熟悉代碼文檔、單元測試、版本控制等基本操作，并熟練使用 Git, CMake 等軟件工程相關(guān)工具；
8. 在頂級國際會議和期刊上發(fā)表過相關(guān)學(xué)術(shù)論文者優(yōu)先