職位描述
圖像處理YOLO語義分割機器人人工智能
崗位職責
1. 相機硬件的選型、調(diào)試和標定等相關(guān)工作；
2. 設計、開發(fā)和優(yōu)化視覺算法和模型，以解決圖像識別、目標檢測、目標跟蹤、圖像分割等問題；
3. 開發(fā)和推進基于深度學習的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應用落地；
4. 調(diào)研和推進3D人體姿態(tài)估計算法、6D物體姿態(tài)估計算法的評估和應用；
5. 跟進基于深度學習的前沿視覺SLAM算法；
6. 負責視覺算法開發(fā)、調(diào)試、部署和落地；
任職要求
1. 熟悉相機工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數(shù)及標定, 了解圖像質(zhì)量的主客觀評估標準；
2. 熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)(ResNet、ViT等)， 目標檢測算法(如YOLO、DETR等)， 語義分割算法(Mask2Former、SAM等)；
3. 熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如LightStereo等)；
4. 了解主流的3D人體姿態(tài)估計算法(如PoseFormer等)或6D物體姿態(tài)估計算法(如FoundationPose等)的優(yōu)先；
5. 了解主流的端到端視覺SLAM算法(如DROID-SLAM等)， 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的優(yōu)先；
6. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見的深度學習模型，并掌握相關(guān)的實現(xiàn)、訓練、調(diào)優(yōu)、部署等工作；
7. 熟悉C++/C和Python編程語言，具備良好的編程習慣和較好的工程化能力；
8. 具有計算機科學、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；
工作地點
無錫市濱湖區(qū)清舒道與少年路交叉路口往西北約140米海歸小鎮(zhèn)2號樓
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職位發(fā)布者
高曉芳/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
無錫市錫港滬靈巧機器人有限公司錫港滬機器人靈巧智能研究院，坐落于充滿創(chuàng)新活力的無錫經(jīng)開區(qū)雪浪小鎮(zhèn)，由中國科學院丁漢院士親自領(lǐng)銜，匯聚了華中科技大學無錫研究院、香港科技大學鄭家純機器人研究院以及上海人工智能研究院的頂尖研發(fā)團隊，是一家極具創(chuàng)新活力的新型研發(fā)機構(gòu)。雪浪小鎮(zhèn)作為科技創(chuàng)新的前沿陣地，為研究院提供了良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和創(chuàng)新氛圍，助力研究院在機器人領(lǐng)域深耕細作，不斷突破。在人形機器人領(lǐng)域，研究院勇立潮頭，專注于靈巧終端、具身智能控制等前沿技術(shù)的深度探索，致力于將科研成果高效轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力，推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。為實現(xiàn)這一宏偉目標，研究院精心構(gòu)建了“科學研究”“技術(shù)開發(fā)”“產(chǎn)業(yè)孵化”和“檢驗檢測”四大核心板塊，成功打造了一條從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應用的完整、高效的創(chuàng)新鏈條。研究院制定了“1系統(tǒng)、1標準、2平臺、5產(chǎn)業(yè)”的戰(zhàn)略規(guī)劃。其中，“1系統(tǒng)”是以數(shù)據(jù)和模型為基石的靈巧操作系統(tǒng)，這是研究院技術(shù)創(chuàng)新的核心驅(qū)動力；“1標準”則積極與國家權(quán)威機構(gòu)和標準組織緊密合作，引領(lǐng)機器人行業(yè)標準化進程；“2平臺”即產(chǎn)業(yè)孵化平臺和公共檢測認證平臺，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供全方位、一站式的支持與服務；“5產(chǎn)業(yè)”則聚焦智能制造、航空航天、船舶海工、能源電力和醫(yī)療健康等五大關(guān)鍵領(lǐng)域，憑借先進的靈巧智能技術(shù)，助力這些產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級，邁向高質(zhì)量發(fā)展的新征程。研究院的成立，不僅為長三角區(qū)域的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了強勁動力，更是為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛增添了新的活力。未來，研究院將始終秉持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的理念，持續(xù)深化產(chǎn)學研合作，全力向著機器人靈巧智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍者這一目標奮勇前行。如果你渴望在機器人領(lǐng)域大展宏圖，期待與頂尖科研團隊并肩作戰(zhàn)，參與前沿技術(shù)的研究與應用，錫港滬機器人靈巧智能研究院將是你的理想之選。這里有廣闊的發(fā)展空間、豐富的科研資源、完善的產(chǎn)業(yè)平臺，等待著有志之士的加入，一起共創(chuàng)機器人行業(yè)的美好未來！
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