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更新于 10月18日

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機器人算法工程師-具身智能方向

1-2萬

濱州濱城區(qū)
經(jīng)驗不限
碩士
全職
招1人

職位描述

人工智能學術/科研

崗位職責

1. 參與具身智能算法的研發(fā)工作，包括感知-決策-控制閉環(huán)系統(tǒng)的實現(xiàn)與調(diào)試；
2. 協(xié)助完成雙臂協(xié)作機器人任務建模與運動策略設計，開展實驗驗證與系統(tǒng)集成；
3. 開展模仿學習、行為規(guī)劃等算法測試與優(yōu)化，參與場景測試及數(shù)據(jù)分析；
4. 配合項目負責人完成系統(tǒng)平臺的構建與多輪測試迭代。

任職資格

1. 機器人學、人工智能、控制工程等相關專業(yè)，碩士學位，有扎實的專業(yè)基礎；
2. 熟悉至少一項主流具身智能相關技術（如模仿學習、感知融合、行為規(guī)劃等），有項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3. 熟練使用C++/Python，熟悉ROS、Gazebo、PyBullet等仿真與控制平臺；
4. 了解雙臂協(xié)作任務流程，有相關實操或開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 具備良好的動手能力、邏輯思維能力和團隊協(xié)作精神，能夠積極參與跨學科技術開發(fā)。