1. 機(jī)器人、機(jī)械工程類(lèi)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模;
3. 熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言,具備良好的算法基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí);
4. 熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)及相關(guān)開(kāi)發(fā)工具鏈,有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
5. 精通機(jī)器人力控制和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),能夠獨(dú)立負(fù)責(zé)算法的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、部署和調(diào)試。