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【崗位職責】
1、負責無人機飛控系統(tǒng)（如基于PX4、ArduPilot或自研）源碼的修改、調(diào)試與性能優(yōu)化。
2、負責視覺定位、視覺里程計（VIO）、避障等算法的開發(fā)、移植與在嵌入式平臺（如STM32H7、Jetson Nano/TX2， RK芯片等）上的部署優(yōu)化。
3、實現(xiàn)多傳感器（IMU、氣壓計、GPS、視覺傳感器）的數(shù)據(jù)融合與狀態(tài)估計。
4、與硬件工程師協(xié)作，完成飛控與視覺模塊的集成與測試。
5、進行無人機系統(tǒng)的實飛調(diào)試，解決飛行中的算法與控制問題。
【任職要求】
1、學歷要求:碩士及以上學歷（優(yōu)秀本科可考慮），計算機、自動化、導航制導、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2、精通C/C++，具備良好的嵌入式編程和優(yōu)化能力。
3、深入理解無人機飛控原理，有PX4/ArduPilot等開源飛控的深度修改和開發(fā)經(jīng)驗。
4、精通計算機視覺基礎(chǔ)，熟悉SLAM、VIO、特征提取與跟蹤等算法（如ORB-SLAM, VINS-Mono）。
5、有實際的視覺無人機或機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。
6、熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)的優(yōu)先。