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一、核心技術(shù)要求
編程語言與框架
C++ 與 Qt：主流地面站開發(fā)（如 QGroundControl）基于 Qt 框架，需精通 C++ 的面向?qū)ο缶幊毯投嗑€程開發(fā)，熟悉 Qt 的信號槽機制、QML 界面設(shè)計及跨平臺部署（Windows/Linux/macOS/Android/iOS）。
Python：常用于腳本編寫、算法驗證（如強化學習導航）及與 MAVLink 協(xié)議的交互（通過 pymavlink 庫）。
其他工具：CMake 用于項目構(gòu)建，Git 進行版本控制，OpenCV 處理圖像數(shù)據(jù)。
通信協(xié)議與接口
MAVLink 協(xié)議：需深入理解 MAVLink 的消息格式（魔數(shù)、消息 ID、校驗和）、版本差異（v1.x 與 v2.x）及實際應用（如狀態(tài)監(jiān)控、指令發(fā)送），支持多鏈路通信（Wi-Fi/4G/5G / 數(shù)傳電臺）。
硬件適配：熟悉常見飛控（PX4/ArduPilot）的接口規(guī)范，處理串口、USB、藍牙等通信協(xié)議，解決不同硬件的兼容性問題。
實時數(shù)據(jù)處理與算法
多線程與異步編程：確保飛行數(shù)據(jù)（如 GPS、IMU、電池狀態(tài)）的實時接收與處理，延遲需控制在毫秒級。
導航與避障算法：了解組合導航（INS/GPS 融合）、卡爾曼濾波、粒子濾波，以及基于深度強化學習（DQN/D3QN）的動態(tài)避障策略。
地圖與可視化：集成 OpenStreetMap、Google Maps 或自研地圖引擎，實現(xiàn)路徑規(guī)劃、軌跡回放及 3D 模型渲染（如 Qt 3D）。
系統(tǒng)設(shè)計與安全
模塊化與可擴展性：采用分層架構(gòu)（如數(shù)據(jù)層、邏輯層、界面層），支持功能模塊的動態(tài)加載與升級。
安全冗余設(shè)計：實現(xiàn)通信鏈路備份、飛行數(shù)據(jù)校驗（CRC-32）及故障恢復機制（如自動返航），符合 RTCA DO-178C 等航空安全標準。
網(wǎng)絡(luò)安全：使用 AES 加密、TLS 協(xié)議保護數(shù)據(jù)傳輸，抵御中間人攻擊和 GPS 欺騙。
二、主要工作職責
軟件全生命周期管理
參與需求分析與架構(gòu)設(shè)計，主導地面站軟件的功能模塊劃分（如飛行控制、任務規(guī)劃、數(shù)據(jù)日志）。
使用 Qt 框架開發(fā)跨平臺界面，實現(xiàn)參數(shù)配置、實時數(shù)據(jù)顯示及指令交互功能。
優(yōu)化代碼性能，修復內(nèi)存泄漏、線程沖突等問題，確保軟件穩(wěn)定性與可靠性。
與硬件及外部系統(tǒng)集成
與飛控團隊協(xié)作，通過 MAVLink 協(xié)議實現(xiàn)地面站與無人機的雙向通信，支持固件升級、傳感器校準等功能。
集成第三方系統(tǒng)（如氣象 API、GIS 平臺），擴展地理圍欄、路徑優(yōu)化等高級功能。
測試不同硬件組合的兼容性，解決通信延遲、協(xié)議不匹配等問題。
行業(yè)定制與技術(shù)創(chuàng)新
根據(jù)行業(yè)需求（如物流、農(nóng)業(yè)、應急救援）定制地面站功能，例如農(nóng)業(yè)植保中的農(nóng)藥噴灑路徑規(guī)劃。
探索新興技術(shù)（如 5G 通信、邊緣計算）的應用，提升遠程控制實時性和數(shù)據(jù)處理效率。
參與開源項目（如 QGroundControl、PX4），貢獻代碼并跟蹤技術(shù)前沿。