職位描述
電機(jī)控制器軟件開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)伺服軟件工程師ARM開發(fā)DSP開發(fā)
崗位職責(zé)：
1、伺服控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)：負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)(PMSM)、無刷直流電機(jī)(BLDC)等伺服電機(jī)的核心控制算法的設(shè)計(jì)、仿真、編碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，最核心的是磁場定向控制(FOC)算法；
2、性能優(yōu)化與提升：致力于提升伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)精度、帶寬等關(guān)鍵性能指標(biāo)，包括速度環(huán)、位置環(huán)的整定，以及擾動(dòng)觀測器、前饋控制等高級算法的應(yīng)用；
3、功能安全與可靠性設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)符合安全標(biāo)準(zhǔn)的安全功能，如安全扭矩關(guān)閉(STO)、安全停止(SS1/SS2)、安全限速(SLS)等；
4、診斷與保護(hù)功能開發(fā)：編寫過流、過壓、過熱、短路、編碼器故障等診斷和保護(hù)算法，確保驅(qū)動(dòng)器硬件和電機(jī)的安全；
5、通信與上層交互：實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)(如PLC)的通信協(xié)議(如EtherCAT、CANopen、PROFINET、Modbus等)，并處理相關(guān)數(shù)據(jù)交互和命令解析；
2、性能優(yōu)化與提升：致力于提升伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)精度、帶寬等關(guān)鍵性能指標(biāo)，包括速度環(huán)、位置環(huán)的整定，以及擾動(dòng)觀測器、前饋控制等高級算法的應(yīng)用；
3、功能安全與可靠性設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)符合安全標(biāo)準(zhǔn)的安全功能，如安全扭矩關(guān)閉(STO)、安全停止(SS1/SS2)、安全限速(SLS)等；
4、診斷與保護(hù)功能開發(fā)：編寫過流、過壓、過熱、短路、編碼器故障等診斷和保護(hù)算法，確保驅(qū)動(dòng)器硬件和電機(jī)的安全；
5、通信與上層交互：實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)(如PLC)的通信協(xié)議(如EtherCAT、CANopen、PROFINET、Modbus等)，并處理相關(guān)數(shù)據(jù)交互和命令解析；
任職要求：
1、本科學(xué)歷，自動(dòng)化/電子信息/計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，三年以上伺服軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、了解電機(jī)控制基本原理，有電機(jī)控制器軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、了解電機(jī)控制基本原理，有電機(jī)控制器軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
閔行區(qū)平湖(上海)國際創(chuàng)新中心3號樓
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職位發(fā)布者
韓鵬/人事經(jīng)理
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浙江航興動(dòng)能科技有限公司浙江航興動(dòng)能科技有限公司位于浙江省嘉興市，聚焦機(jī)電設(shè)備研發(fā)與智能驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，核心業(yè)務(wù)涵蓋電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化及嵌入式軟件開發(fā)，致力于為工業(yè)自動(dòng)化與高端制造領(lǐng)域提供技術(shù)解決方案。深耕驅(qū)動(dòng)科技十余年，技術(shù)立本??：我們始于2013年承擔(dān)國家科技部重大研發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)攻堅(jiān)，2017年建立山東精創(chuàng)磁電產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，2025年正式組建集團(tuán)化運(yùn)營體系。十余年專注新型電機(jī)及電驅(qū)系統(tǒng)的自主研發(fā)，擁有100余項(xiàng)專利技術(shù)（含30余項(xiàng)發(fā)明專利），肩負(fù)“推動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，創(chuàng)造綠色低碳生活”的行業(yè)使命。??硬核實(shí)力，行業(yè)認(rèn)證??作為低空飛行器動(dòng)力解決方案領(lǐng)導(dǎo)者，公司通過航空制造領(lǐng)域頂級認(rèn)證AS9100D，為載人eVTOL、特種無人機(jī)提供核心動(dòng)力；山東臨沂10萬㎡生產(chǎn)基地高效運(yùn)轉(zhuǎn)，2026年籌建嘉興制造基地，同步推進(jìn)上海、山東、長三角三大區(qū)域戰(zhàn)略布局。??資本賦能，未來已來??：2025年完成首輪融資，2026年B輪融資在即。技術(shù)版圖已從航空領(lǐng)域延伸并戰(zhàn)略布局電動(dòng)船舶、具身機(jī)器人、仿生智能、特種裝備等前沿產(chǎn)業(yè)。手握中國航空創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)，我們正加速驅(qū)動(dòng)智慧低碳時(shí)代的產(chǎn)業(yè)變革。??加入我們，共赴征程??：這里有國家級科研項(xiàng)目的技術(shù)基因，有覆蓋多領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化舞臺(tái)，更有“以客戶為中心，以結(jié)果為導(dǎo)向”的實(shí)干文化。我們尋找志同道合的奮斗者，共同踐行“成為行業(yè)領(lǐng)先新型電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案提供商”的愿景，在綠色科技革命中烙印你的姓名！
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