職位描述
機器人算法運動控制算法三維定位路徑規(guī)劃機器避障人工智能電氣機械/電力設(shè)備
崗位職責
1、為不同形態(tài)機器人（輪式底盤、四足、人形足式）配置路徑規(guī)劃算法；
2、開發(fā)全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃模塊；
3、優(yōu)化避障算法，確保機器人安全導航；
4、實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下的實時路徑重規(guī)劃。
任職要求
1. 擁有本科及以上學歷，電子工程、自動化、機器人學、計算機科學等相關(guān)專業(yè)背景；
2. 至少2年以上的機器人導航、路徑規(guī)劃或相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗，有過實際項目落地經(jīng)歷；
4. 熟悉路徑規(guī)劃算法，如D*、A*、RRT、MPC等，并有實際應(yīng)用經(jīng)驗；
5. 了解輪式、四足、人形機器人運動學特點；
6. 了解ROS（Robot Operating System）和SLAM技術(shù)，有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
7. 具備優(yōu)秀的團隊協(xié)作精神，較強的問題解決能力和創(chuàng)新思維。
1、為不同形態(tài)機器人（輪式底盤、四足、人形足式）配置路徑規(guī)劃算法；
2、開發(fā)全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃模塊；
3、優(yōu)化避障算法，確保機器人安全導航；
4、實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下的實時路徑重規(guī)劃。
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1. 擁有本科及以上學歷，電子工程、自動化、機器人學、計算機科學等相關(guān)專業(yè)背景；
2. 至少2年以上的機器人導航、路徑規(guī)劃或相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗，有過實際項目落地經(jīng)歷；
4. 熟悉路徑規(guī)劃算法，如D*、A*、RRT、MPC等，并有實際應(yīng)用經(jīng)驗；
5. 了解輪式、四足、人形機器人運動學特點；
6. 了解ROS（Robot Operating System）和SLAM技術(shù)，有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
7. 具備優(yōu)秀的團隊協(xié)作精神，較強的問題解決能力和創(chuàng)新思維。
工作地點
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟深圳灣創(chuàng)新科技中心T1棟5002B
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職位發(fā)布者
何妍/人事經(jīng)理
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深圳市工匠行科技有限公司公司簡介深圳市工匠行科技有限公司(簡稱工匠行科技)系深耕大數(shù)據(jù)、大模型、人工智能、機器人等領(lǐng)域七年的高新技術(shù)規(guī)上企業(yè)，工匠行科技研發(fā)的“工匠AI大模型”已通過大模型及算法雙備案，擁有6項發(fā)明專利，實用新型專利、軟著等70余項。工匠行科技與香港中文大學(深圳)已成立人工智能技術(shù)創(chuàng)新中心、聯(lián)合實驗室，聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、專屬大模型定制等業(yè)務(wù)，致力于推動關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)與突破，培養(yǎng)高層次科研人才和科技成果轉(zhuǎn)化。業(yè)務(wù)介紹工匠行科技聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠、企業(yè)大模型定制、企業(yè)小模型定制、NornAI智能體五大業(yè)務(wù)體系。具身智能大腦業(yè)務(wù)是面向機器人決策規(guī)劃、感知理解和自我演進的通用型平臺，作為機器人通用的認知智能體系統(tǒng)(機器人的大腦)，賦能機器人智能化協(xié)同場景;高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠深入各行業(yè)企業(yè)專屬領(lǐng)域，挖掘核心數(shù)據(jù)，為企業(yè)提供數(shù)據(jù)治理服務(wù)，打造專屬領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集;專屬大模型定制業(yè)務(wù)根據(jù)企業(yè)需求及業(yè)務(wù)痛點，結(jié)合企業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)，滿足不同企業(yè)的業(yè)務(wù)場景及需求，幫助企業(yè)降本增效。
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