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一、崗位職責
1.參與機器人運動控制相關的算法研究與真機部署，包括但不限于四足機器人、輪足機器人等（能涵蓋“視覺+點云”智能控制決策和運動規(guī)劃等方面者優(yōu)先錄用）；
2.配合機器人應用（如自主導航、交互學習）領域的團隊協(xié)作和接口封裝。
二、崗位要求
1.擁有人工智能、機器學習、深度學習等相關領域的研究生或優(yōu)秀本科生，有機器人深度強化學習研究的項目經歷；
2.熟悉主流機器人仿真軟件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybulle，gym,simtoreal,lab等
3.了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C）等；
4.具備優(yōu)秀的編程能力申請者優(yōu)先，熟悉常見開發(fā)規(guī)范，熟悉git等開發(fā)工具；
5.富有創(chuàng)造力和探索精神，能夠在快速變化的環(huán)境中主動學習和適應新技術。