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工作職責(zé)
職責(zé)描述:
1、參與AGV相關(guān)產(chǎn)品調(diào)研及產(chǎn)品方案設(shè)計。
2、負責(zé)AGV單片機控制系統(tǒng)功能軟件代碼的開發(fā)實現(xiàn)、調(diào)試，并分析和解決項目中遇到的問題，包含底層驅(qū)動及邏輯功能代碼的實現(xiàn)。
3、負責(zé)AGV單片機軟件模塊框架持續(xù)優(yōu)化。
4、編寫開發(fā)相關(guān)文檔，技術(shù)支持文件，使用說明等。
任職資格
任職要求：
1、5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握C/C++；機器人或工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先。
2、熟悉ARM架構(gòu)主流芯片開發(fā)（例如：STM32），熟悉UART、SPI、IIC、CAN、以太網(wǎng)等。
3、有獨立負責(zé)的產(chǎn)品落地經(jīng)驗，具備產(chǎn)品獨立開發(fā)、總體方案設(shè)計的能力。
4、具有一定的硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖。
5、有運動控制、PID算法、伺服電機控制、CANopen協(xié)議等經(jīng)驗優(yōu)先。
6、有ucos、freertos或rt thread等實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

主要負責(zé)公司工業(yè)移動機器人（主要為有軌機器人）的控制軟件、調(diào)試工具軟件等的開發(fā)、升級、維護等工作。
要求如下：
1、5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握C/C++；機器人或工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先。
2、熟悉ARM架構(gòu)主流芯片開發(fā)（例如：STM32），熟悉UART、SPI、IIC、CAN、以太網(wǎng)等。
3、有獨立負責(zé)的產(chǎn)品落地經(jīng)驗，具備產(chǎn)品獨立開發(fā)、總體方案設(shè)計的能力。
4、具有一定的硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖。
5、有運動控制、PID算法、伺服電機控制、CANopen協(xié)議等經(jīng)驗優(yōu)先。
6、有ucos、freertos或rt thread等實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
7、能夠接受超過1/3時間在德州臨邑工廠調(diào)試測試。