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工作職責
1.根據(jù)驅(qū)動器總體性能要求，負責電機控制算法的設(shè)計及驅(qū)動器軟件的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計；
2.根據(jù)公司評審后的設(shè)計方案進行詳細設(shè)計，完成電機控制軟件的代碼編寫工作；
3.負責板級軟件調(diào)試，及與驅(qū)動器硬件設(shè)計人員共同負責系統(tǒng)調(diào)試；
4.負責整機的執(zhí)行機構(gòu)現(xiàn)場調(diào)試和優(yōu)化；
5.根據(jù)整機的技術(shù)需求完善電機驅(qū)動器的控制性能優(yōu)化；
6.完成上級交辦的其他工作。
任職資格
1、本科及以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)等相關(guān)專業(yè)。
2、具有3年及以上智能設(shè)備相關(guān)的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)歷，AGV、機器人或者工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先；
3、精通STM32系列單片機開發(fā),了解MCU內(nèi)部運行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中斷處理機制。
4、精通C語言編程，有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗者優(yōu)先。
5、具備對伺服電機控制(CanOpen總線，對象字典，DS402，DS301協(xié)議)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、掌握PID算法的原理和編程實現(xiàn)，具有運動控制相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
7、有良好編程風格、文檔習慣,熟悉git或svn代碼管理工具。
8、責任心強、抗壓力強，具有良好的團隊合作和溝通能力。