職位描述
四足機(jī)器狗人工智能機(jī)器人
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動控制，控制系統(tǒng)通訊、運(yùn)行等穩(wěn)定性等研究以及產(chǎn)品落地軟件開發(fā)工作；
- 負(fù)責(zé)基于ROS2框架進(jìn)行軟件設(shè)計；
- 負(fù)責(zé)支持算法研究人員的應(yīng)用落地；
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)、通訊調(diào)參工具鏈的開發(fā)和Gazebo等仿真平臺的構(gòu)建;
任職要求：
- 本科或以上學(xué)歷，具備3年以上ROS2軟件開發(fā)工作經(jīng)驗，具備計算機(jī)，自動化，機(jī)器人相關(guān)專業(yè)背景;
- 有深厚的軟件工程與架構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)，精通C++和Python編程語言，熟悉gcc、Makefle、cmake等常用編譯工具鏈
- 精通ROS2，熟悉Gazebo、colcon、CMake;
- 熟悉常用軟硬件問題排查工具；
- 有四足機(jī)器人，機(jī)械臂、移動底盤、無人機(jī)等機(jī)器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先；
- 了解機(jī)械臂控制原理、AI部署，運(yùn)動學(xué)原理和常見的機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)的開發(fā)者優(yōu)先
負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動控制，控制系統(tǒng)通訊、運(yùn)行等穩(wěn)定性等研究以及產(chǎn)品落地軟件開發(fā)工作；
- 負(fù)責(zé)基于ROS2框架進(jìn)行軟件設(shè)計；
- 負(fù)責(zé)支持算法研究人員的應(yīng)用落地；
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)、通訊調(diào)參工具鏈的開發(fā)和Gazebo等仿真平臺的構(gòu)建;
任職要求：
- 本科或以上學(xué)歷，具備3年以上ROS2軟件開發(fā)工作經(jīng)驗，具備計算機(jī)，自動化，機(jī)器人相關(guān)專業(yè)背景;
- 有深厚的軟件工程與架構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)，精通C++和Python編程語言，熟悉gcc、Makefle、cmake等常用編譯工具鏈
- 精通ROS2，熟悉Gazebo、colcon、CMake;
- 熟悉常用軟硬件問題排查工具；
- 有四足機(jī)器人，機(jī)械臂、移動底盤、無人機(jī)等機(jī)器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先；
- 了解機(jī)械臂控制原理、AI部署，運(yùn)動學(xué)原理和常見的機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)的開發(fā)者優(yōu)先
工作地點
杭州西湖區(qū)華泰創(chuàng)業(yè)園11號樓601室
相似職位
- 運(yùn)動控制工程師5000-8000元
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職位發(fā)布者
李碩/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
越甲靈動(深圳)科技有限公司越甲靈動（Yuejia Dynamics）總部位于深圳，是一家專注于智能運(yùn)動控制與仿生機(jī)器人研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司以"讓機(jī)器擁有生命般的靈動"為使命，以“重塑仿生機(jī)器人定義”為愿景，以“極智、共生、敢為”為核心價值觀，打造核心技術(shù)團(tuán)隊，團(tuán)隊成員來自浙江大學(xué)、上海大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等頂尖高校機(jī)器人實驗室，并吸納了華為、中興等企業(yè)的資深工程師。公司主導(dǎo)全棧自主研發(fā)，電機(jī)、減速器、控制器等機(jī)器人核心零部件的設(shè)計、制造和生產(chǎn)，注重高性能感知及運(yùn)動控制算法的開發(fā)和部署，整合機(jī)器人上下游全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域全球技術(shù)領(lǐng)先。目前已規(guī)劃布局專利提交國內(nèi)外專利申請100余項(發(fā)明專利20余項)。該公司的四足機(jī)器人產(chǎn)品，以核心零部件全棧自研為依托，結(jié)合硬件創(chuàng)新與具身智能軟件算法，構(gòu)建了獨特的機(jī)器人整機(jī)制造和行業(yè)落地解決方案。
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