職位描述
機器人
1.機電系統(tǒng)設(shè)計?
主導四足機器人關(guān)節(jié)模組開發(fā)，包括無刷電機選型（峰值扭矩≥45N·m）、諧波減速器集成及熱管理設(shè)計（溫控精度±2℃）；
設(shè)計輕量化機身結(jié)構(gòu)（碳纖維/航空鋁合金），通過拓撲優(yōu)化實現(xiàn)減重≥30%，同時保證IP67防護等級。
?2.高可靠性電路開發(fā)?
開發(fā)主控系統(tǒng)硬件（ARM/X86架構(gòu)），完成高速接口電路設(shè)計（PCIe/DDR/EtherCAT），滿足實時通信延遲＜1ms要求；
設(shè)計電機驅(qū)動電路（MOSFET/IGBT模塊），集成過流保護與動態(tài)功率限制機制，提升系統(tǒng)能效15%。
?3.量產(chǎn)工藝與測試?
主導EMC/EMI設(shè)計與測試（符合FCC/CE標準），解決高頻干擾問題；
建立量產(chǎn)導入流程，優(yōu)化PCBA貼片工藝，實現(xiàn)良品率≥99.2%
主導四足機器人關(guān)節(jié)模組開發(fā)，包括無刷電機選型（峰值扭矩≥45N·m）、諧波減速器集成及熱管理設(shè)計（溫控精度±2℃）；
設(shè)計輕量化機身結(jié)構(gòu)（碳纖維/航空鋁合金），通過拓撲優(yōu)化實現(xiàn)減重≥30%，同時保證IP67防護等級。
?2.高可靠性電路開發(fā)?
開發(fā)主控系統(tǒng)硬件（ARM/X86架構(gòu)），完成高速接口電路設(shè)計（PCIe/DDR/EtherCAT），滿足實時通信延遲＜1ms要求；
設(shè)計電機驅(qū)動電路（MOSFET/IGBT模塊），集成過流保護與動態(tài)功率限制機制，提升系統(tǒng)能效15%。
?3.量產(chǎn)工藝與測試?
主導EMC/EMI設(shè)計與測試（符合FCC/CE標準），解決高頻干擾問題；
建立量產(chǎn)導入流程，優(yōu)化PCBA貼片工藝，實現(xiàn)良品率≥99.2%
學歷?：本科及以上，電子工程/機械電子/自動化相關(guān)專業(yè)（985/211優(yōu)先）；
?經(jīng)驗?：3年以上機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗，主導過≥1個四足/人形機器人關(guān)節(jié)或主控系統(tǒng)項目。
?核心技能?：
精通高速電路設(shè)計（信號完整性/電源完整性分析），掌握Cadence/Allegro工具鏈；
熟悉電機驅(qū)動拓撲（FOC/BLDC控制），具備熱仿真（ANSYS Icepak）及EMC整改經(jīng)驗。
?領(lǐng)域?qū)ｉL?：
掌握機器人通信協(xié)議（EtherCAT/CAN）及傳感器接口開發(fā)（六維力傳感器/IMU）；
熟悉結(jié)構(gòu)力學仿真（ABAQUS/ANSYS）及材料工藝（3D打印/CNC加工）。
?軟性素質(zhì)?：
跨部門協(xié)同能力（需聯(lián)動軟件、結(jié)構(gòu)團隊）；
量產(chǎn)問題快速定位與解決能力
?經(jīng)驗?：3年以上機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗，主導過≥1個四足/人形機器人關(guān)節(jié)或主控系統(tǒng)項目。
?核心技能?：
精通高速電路設(shè)計（信號完整性/電源完整性分析），掌握Cadence/Allegro工具鏈；
熟悉電機驅(qū)動拓撲（FOC/BLDC控制），具備熱仿真（ANSYS Icepak）及EMC整改經(jīng)驗。
?領(lǐng)域?qū)ｉL?：
掌握機器人通信協(xié)議（EtherCAT/CAN）及傳感器接口開發(fā)（六維力傳感器/IMU）；
熟悉結(jié)構(gòu)力學仿真（ABAQUS/ANSYS）及材料工藝（3D打印/CNC加工）。
?軟性素質(zhì)?：
跨部門協(xié)同能力（需聯(lián)動軟件、結(jié)構(gòu)團隊）；
量產(chǎn)問題快速定位與解決能力
工作地點
杭州西湖區(qū)華泰創(chuàng)業(yè)園11號樓601室
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職位發(fā)布者
李碩/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
越甲靈動(深圳)科技有限公司越甲靈動（Yuejia Dynamics）總部位于深圳，是一家專注于智能運動控制與仿生機器人研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司以"讓機器擁有生命般的靈動"為使命，以“重塑仿生機器人定義”為愿景，以“極智、共生、敢為”為核心價值觀，打造核心技術(shù)團隊，團隊成員來自浙江大學、上海大學、哈爾濱工業(yè)大學等頂尖高校機器人實驗室，并吸納了華為、中興等企業(yè)的資深工程師。公司主導全棧自主研發(fā)，電機、減速器、控制器等機器人核心零部件的設(shè)計、制造和生產(chǎn)，注重高性能感知及運動控制算法的開發(fā)和部署，整合機器人上下游全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機器人整機產(chǎn)品領(lǐng)域全球技術(shù)領(lǐng)先。目前已規(guī)劃布局專利提交國內(nèi)外專利申請100余項(發(fā)明專利20余項)。該公司的四足機器人產(chǎn)品，以核心零部件全棧自研為依托，結(jié)合硬件創(chuàng)新與具身智能軟件算法，構(gòu)建了獨特的機器人整機制造和行業(yè)落地解決方案。
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