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職位描述
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺感知算法的研發(fā)，包括需求分析、算法實(shí)現(xiàn)、測試評估及技術(shù)文檔編寫；
2.基于YOLO等先進(jìn)目標(biāo)檢測算法，開發(fā)適用于物流機(jī)器人場景的視覺感知模塊；
3.負(fù)責(zé)圖像數(shù)據(jù)的采集、清洗、標(biāo)注及增強(qiáng)處理，構(gòu)建高質(zhì)量的機(jī)器人視覺數(shù)據(jù)集；
4.完成算法的嵌入式部署與性能優(yōu)化，確保在機(jī)器人平臺上的實(shí)時性與穩(wěn)定性；
5.與機(jī)器人軟件、硬件團(tuán)隊緊密協(xié)作，完成算法模塊的系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)測試。
職位要求
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)，雙一流/211/985院校者優(yōu)先；?
2. 熟練掌握YOLOv5/v8等目標(biāo)檢測算法的原理與實(shí)現(xiàn)，具備模型訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)；?
3.精通Python編程，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；?
4.熟悉OpenCV，掌握圖像處理、相機(jī)模型等基本理論與方法；具備C++編程能力，有算法嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)；?
5.具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力、分析解決問題能力和團(tuán)隊協(xié)作精神。?
6.熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，有機(jī)器人相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。