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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)一個或多個移動機(jī)器人算法研究及落地，包括感知算法、規(guī)劃算法、運(yùn)動控制、集群調(diào)度等； 2. 負(fù)責(zé)分析并解決機(jī)器人算法工程落地及測試問題； 3. 負(fù)責(zé)對移動機(jī)器人算法進(jìn)行調(diào)優(yōu)，提升算法性能； 4. 負(fù)責(zé)跟進(jìn)領(lǐng)域內(nèi)前沿算法，推進(jìn)算法復(fù)現(xiàn)及落地。 崗位要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷；機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、模式識別、自動化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)； 2. 有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++，至少掌握一種工具語言（Python、java等）； 3. 熟悉機(jī)器人常用仿真軟件（ROS、Gazebo），常用視覺開源庫（OpenCV、PCL等）使用； 4. 具備基本的感知相關(guān)理論基礎(chǔ)，包括但不限于多視圖幾何、點(diǎn)云與圖像處理、模式識別、目標(biāo)跟蹤、常用傳感器模型與標(biāo)定原理等； 5. 具備規(guī)劃控制相關(guān)理論基礎(chǔ)，包括但不限于路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、避障算法； 6. 具備集群調(diào)度相關(guān)理論基礎(chǔ)，包括但不限于任務(wù)分配、交通管制、死鎖檢測及處理； 7. 對機(jī)器人技術(shù)充滿熱情，具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和探索鉆研精神，具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和邏輯思維能力，能積極主動發(fā)現(xiàn)并解決問題； 8. 對前沿算法落地解決實(shí)際問題有興趣和追求，對工業(yè)物流運(yùn)輸場景有一定了解。 薪資待遇：25K-40K 16個月