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更新于 6月25日

機(jī)器人算法工程師(移動機(jī)器人方向)

2.5-4萬
  • 杭州濱江區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 免費(fèi)班車
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 扁平化管理
  • 交通便利

職位描述

視覺圖像算法機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法導(dǎo)航算法運(yùn)動規(guī)劃PyTorchTensorFlowOpenCVC/C++移動機(jī)器人
崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)一個或多個移動機(jī)器人算法研究及落地,包括感知算法、規(guī)劃算法、運(yùn)動控制、集群調(diào)度等; 2. 負(fù)責(zé)分析并解決機(jī)器人算法工程落地及測試問題; 3. 負(fù)責(zé)對移動機(jī)器人算法進(jìn)行調(diào)優(yōu),提升算法性能; 4. 負(fù)責(zé)跟進(jìn)領(lǐng)域內(nèi)前沿算法,推進(jìn)算法復(fù)現(xiàn)及落地。 崗位要求: 1. 碩士及以上學(xué)歷;機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、模式識別、自動化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè); 2. 有扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟練掌握C/C++,至少掌握一種工具語言(Python、java等); 3. 熟悉機(jī)器人常用仿真軟件(ROS、Gazebo),常用視覺開源庫(OpenCV、PCL等)使用; 4. 具備基本的感知相關(guān)理論基礎(chǔ),包括但不限于多視圖幾何、點(diǎn)云與圖像處理、模式識別、目標(biāo)跟蹤、常用傳感器模型與標(biāo)定原理等; 5. 具備規(guī)劃控制相關(guān)理論基礎(chǔ),包括但不限于路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、避障算法; 6. 具備集群調(diào)度相關(guān)理論基礎(chǔ),包括但不限于任務(wù)分配、交通管制、死鎖檢測及處理; 7. 對機(jī)器人技術(shù)充滿熱情,具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和探索鉆研精神,具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和邏輯思維能力,能積極主動發(fā)現(xiàn)并解決問題; 8. 對前沿算法落地解決實(shí)際問題有興趣和追求,對工業(yè)物流運(yùn)輸場景有一定了解。 薪資待遇:25K-40K 16個月

工作地點(diǎn)

濱江區(qū)杭州聯(lián)吉大廈北-5號樓

職位發(fā)布者

夏龍/HRBP

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公司簡介TP-LINK(普聯(lián)技術(shù)有限公司)是領(lǐng)先的ICT設(shè)備與解決方案供應(yīng)商。自1996年成立以來,我們提供的海量設(shè)備已服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶,用以構(gòu)建萬物互聯(lián)的世界。我們致力于讓我們的系統(tǒng)和解決方案,成為農(nóng)業(yè)、工業(yè)、流通和服務(wù)業(yè)等廣泛領(lǐng)域的生產(chǎn)力工具,提高社會效率,節(jié)約社會成本,創(chuàng)造社會財(cái)富,為數(shù)字化社會的建設(shè)提供服務(wù)。了解更多有關(guān)TP-LINK信息,請登錄我們的網(wǎng)站 www.tp-link.com.cn
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