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400-885-9898
更新于 6月25日
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舉報(bào)

具身智能工程師

2-3.5萬(wàn)
  • 杭州臨平區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 免費(fèi)班車
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 吃住環(huán)境好

職位描述

機(jī)器人算法動(dòng)力控制人形機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1.算法研發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)針對(duì)機(jī)器人上肢雙機(jī)械臂的模仿學(xué)習(xí)控制算法，結(jié)合 VLA 技術(shù)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升機(jī)械臂控制的精準(zhǔn)度和靈活性。
2.項(xiàng)目落地與實(shí)踐：主導(dǎo)將研發(fā)的算法應(yīng)用于縫制場(chǎng)景的實(shí)際項(xiàng)目中，與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試，解決縫制過(guò)程中遇到的技術(shù)難題。
3.前沿技術(shù)追蹤與應(yīng)用：密切關(guān)注具身智能領(lǐng)域的前沿學(xué)術(shù)成果，尤其是與機(jī)器人控制、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的新技術(shù)。
4.數(shù)據(jù)處理與分析：收集、整理和分析機(jī)器人在縫制場(chǎng)景中的運(yùn)行數(shù)據(jù)，挖掘數(shù)據(jù)中的潛在價(jià)值，發(fā)現(xiàn)新的優(yōu)化方向。
5.跨部門(mén)協(xié)作：與機(jī)械工程師、硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團(tuán)隊(duì)成員緊密合作。
6.技術(shù)文檔撰寫(xiě)：編寫(xiě)詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、項(xiàng)目實(shí)施報(bào)告、測(cè)試報(bào)告等，為團(tuán)隊(duì)內(nèi)部知識(shí)共享和項(xiàng)目后續(xù)維護(hù)提供支持。
任職要求：
1.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，對(duì)研發(fā)有熱情，具備獨(dú)立工作能力，能夠適應(yīng)加班、出差等職場(chǎng)文化，能夠順利閱讀英文文獻(xiàn)并善于吸收新知識(shí)；
2.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)，熟悉深度學(xué)習(xí)框架的使用，熟悉模擬工具；熟悉一般的模仿學(xué)習(xí)算法如。熟悉模仿學(xué)習(xí)VLA模型
3.主持過(guò)具身智能算法項(xiàng)目，有大模型應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如將具身智能和機(jī)器人結(jié)合，靈巧手操作剛性/柔性材料，手眼協(xié)同等；
4.具有數(shù)字孿生或具身智能算法實(shí)操與模擬經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，比如基于具身智能和大模型原理，采用增強(qiáng)學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練驗(yàn)證靈巧手等末端執(zhí)行器抓取、運(yùn)輸、擺放和撫平布料等柔性物體，及增強(qiáng)學(xué)習(xí)等具身智能算法；
5.熟悉現(xiàn)代機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，對(duì)具身智能、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域有深入理解。

工作地點(diǎn)

杭州臨平區(qū)臨平商會(huì)大廈

職位發(fā)布者

陸楠/人力資源部

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公司Logo杰克科技股份有限公司
杰克科技股份有限公司（股票代碼603337），是一家專注于工業(yè)縫紉機(jī)、自動(dòng)裁床、節(jié)能伺服電機(jī)三大產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的跨國(guó)民營(yíng)企業(yè)，現(xiàn)已成為行業(yè)領(lǐng)先的縫制機(jī)械制造商和全球縫制機(jī)械行業(yè)中產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)之一，在全球市場(chǎng)持續(xù)傳遞中國(guó)制造的力量。公司始終處于行業(yè)最前沿，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。一共設(shè)立德國(guó)、杭州、西安、椒江、臨海5大研發(fā)中心，研發(fā)領(lǐng)域涉及精密機(jī)構(gòu)、智能傳感、先進(jìn)控制、故障診斷、人機(jī)互動(dòng)、無(wú)線通訊、物聯(lián)網(wǎng)等，超過(guò)30%的員工從事技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研究與開(kāi)發(fā)，已累計(jì)獲得授權(quán)發(fā)明專利500多項(xiàng)。公司堅(jiān)信：未來(lái)將是一個(gè)智能互聯(lián)的時(shí)代。抓住全球新一輪工業(yè)革命機(jī)遇，逐步構(gòu)建以智慧數(shù)據(jù)、智慧生產(chǎn)和智慧服務(wù)為一體的“智慧工廠”，創(chuàng)造出具有智能化、可視化、無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)化、互動(dòng)性功能，并可實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)、自動(dòng)檢測(cè)的智慧型縫制設(shè)備，為縫制設(shè)備行業(yè)和服裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
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