崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)機(jī)械臂,AGV全地形小車(戶外小車)的運(yùn)動(dòng)控制,系統(tǒng)通訊、運(yùn)行等穩(wěn)定性等研究以及產(chǎn)品落地軟件開發(fā)工作;
- 負(fù)責(zé)開發(fā)自動(dòng)AGV小車按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)行,主要是戶外場景.
- 負(fù)責(zé)利用3維激光+攝像頭視覺+IMU+RTK融合方案進(jìn)行SLAM建圖和導(dǎo)航算法.
- 負(fù)責(zé)基于ROS或者ROS2框架進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),集成多套開源算法代碼,有案例;
- 負(fù)責(zé)在算法研究人員的支持下實(shí)現(xiàn)算法應(yīng)用;
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)、通訊調(diào)參工具鏈的開發(fā)和Gazebo、Mojoco等仿真平臺(tái)的構(gòu)建;
任職要求:
- 本科或以上學(xué)歷,具備4年或以上ROS或ROS2軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),具備計(jì)算機(jī),自動(dòng)化,機(jī)器人相關(guān)專業(yè)背景;
- 有深厚的軟件工程與架構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),精通C++和Python編程語言,熟悉gcc、Makefle、cmake等常用編譯工具鏈
- 精通ROS2,熟悉Gazebo、colcon、CMake;
- 了解機(jī)器視覺及相關(guān)軟件平臺(tái)(例如PCL,OpenCV等)的優(yōu)先;
- 有機(jī)械臂、移動(dòng)底盤、無人機(jī)等機(jī)器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
- 了解機(jī)械臂控制原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)原理和常見的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的開發(fā)者優(yōu)先。
- 有戶外AGV小車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的有效考慮.