職位描述
C/C++移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人計(jì)算機(jī)硬件
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)械臂,AGV全地形小車(戶外小車)的運(yùn)動(dòng)控制，系統(tǒng)通訊、運(yùn)行等穩(wěn)定性等研究以及產(chǎn)品落地軟件開發(fā)工作；
- 負(fù)責(zé)開發(fā)自動(dòng)AGV小車按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)行,主要是戶外場景.
- 負(fù)責(zé)利用3維激光+攝像頭視覺+IMU+RTK融合方案進(jìn)行SLAM建圖和導(dǎo)航算法.
- 負(fù)責(zé)基于ROS或者ROS2框架進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，集成多套開源算法代碼，有案例；
- 負(fù)責(zé)在算法研究人員的支持下實(shí)現(xiàn)算法應(yīng)用；
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)、通訊調(diào)參工具鏈的開發(fā)和Gazebo、Mojoco等仿真平臺(tái)的構(gòu)建;
任職要求：
- 本科或以上學(xué)歷，具備4年或以上ROS或ROS2軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，具備計(jì)算機(jī)，自動(dòng)化，機(jī)器人相關(guān)專業(yè)背景;
- 有深厚的軟件工程與架構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，精通C++和Python編程語言，熟悉gcc、Makefle、cmake等常用編譯工具鏈
- 精通ROS2，熟悉Gazebo、colcon、CMake;
- 了解機(jī)器視覺及相關(guān)軟件平臺(tái)(例如PCL,OpenCV等)的優(yōu)先；
- 有機(jī)械臂、移動(dòng)底盤、無人機(jī)等機(jī)器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
- 了解機(jī)械臂控制原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)原理和常見的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的開發(fā)者優(yōu)先。
- 有戶外AGV小車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的有效考慮.
工作地點(diǎn)
杭州上城區(qū)尊寶大廈-東北門
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廊坊思拓新能源科技有限公司思拓光伏科技有限公司專注于光伏產(chǎn)業(yè)的增值服務(wù)先進(jìn)技術(shù)的研發(fā)和推廣，致力于打造成為光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)集成方案的引領(lǐng)者。通過多年的開拓和發(fā)展，先后與協(xié)鑫GCL、中興能源ZTE、沙特阿美Saudi Aramco、軟銀資本Softbank、印度阿達(dá)尼Adani、印度TATA、Sterling&Wilson等全球行業(yè)翹楚達(dá)成實(shí)質(zhì)性合作。自2013年成功研發(fā)出世界領(lǐng)先的最具實(shí)用性的光伏智能運(yùn)維機(jī)器人以來，積累經(jīng)驗(yàn)、反復(fù)實(shí)踐、持續(xù)改進(jìn)，獲得國內(nèi)外二十多項(xiàng)專利。思拓光伏智能運(yùn)維機(jī)器人從第一代發(fā)展到如今的第七代，廣泛受到光伏業(yè)內(nèi)人士的贊賞及擁簇。截止2021年底國內(nèi)外裝機(jī)容量達(dá)15GW、總數(shù)量超過50000臺(tái)，安裝電站超過40個(gè)，光伏智能運(yùn)維機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量世界排名第一。思拓光伏的產(chǎn)品以智能運(yùn)維機(jī)器人為基礎(chǔ)，結(jié)合光伏組件故障檢測平臺(tái)、光伏電站氣象監(jiān)測平臺(tái)、光伏組件發(fā)電實(shí)時(shí)監(jiān)測平臺(tái)和思拓云端大數(shù)據(jù)平臺(tái)，專業(yè)的系統(tǒng)集成方案使客戶電站的發(fā)電效率得到顯著提高。同時(shí)擁有一支專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，以卓越的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)，保證高效的客戶服務(wù)。從創(chuàng)立之初至如今挺立潮頭，始終以“技術(shù)革新”作為前行的動(dòng)力，以“節(jié)能環(huán)?！弊鳛榘l(fā)展的使命；我們始終佇立于行業(yè)發(fā)展的最前沿，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)的革故鼎新，用顛覆性的先進(jìn)技術(shù)改變光伏行業(yè)運(yùn)維效率和效能，努力成為客戶最值得信賴的合作伙伴，努力為全球綠色清潔能源的發(fā)展、全人類的可持續(xù)發(fā)展踐行我們的使命。思拓光伏是中國智造的實(shí)踐者，是世界光伏運(yùn)維行業(yè)的引領(lǐng)者，是生態(tài)地球的守護(hù)者！
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