崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景需求收集,方案設(shè)計(jì),仿真驗(yàn)證,硬件需求提出以及改造應(yīng)用開(kāi)發(fā)、測(cè)試優(yōu)化以及場(chǎng)景實(shí)施;
2、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真環(huán)境搭建,包括機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型、仿真工況建立、仿真結(jié)果分析,運(yùn)動(dòng)控制算法仿真測(cè)試和優(yōu)化,實(shí)物樣機(jī)測(cè)試和優(yōu)化以及應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)施;
3、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)的不同應(yīng)用場(chǎng)景的二次開(kāi)發(fā)執(zhí)行工作,并對(duì)在二次開(kāi)發(fā)中涉及到的外部設(shè)施進(jìn)行方案整合以及控制開(kāi)發(fā);
4、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景與汽車(chē)生產(chǎn)需求進(jìn)行對(duì)接,包括制造技術(shù)需求以及系統(tǒng)對(duì)接需求等,通過(guò)二次開(kāi)發(fā)以及Demo驗(yàn)證,進(jìn)行人形機(jī)器人的技術(shù)規(guī)格以及技術(shù)要求的編寫(xiě);
5、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的整體管控,包括相關(guān)技術(shù)文件編制、供應(yīng)商技術(shù)對(duì)接、供應(yīng)商實(shí)施管控、應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)試結(jié)果驗(yàn)收等工作;
5、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)理研究,強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等新型運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)理研究,行走路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃?rùn)C(jī)理研究,雙臂協(xié)同控制算法等機(jī)理研究;
6、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人與AI的結(jié)合應(yīng)用,利用合適的AI模型進(jìn)行人形機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景內(nèi)控制優(yōu)化;
7、對(duì)人形機(jī)器人前沿技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行預(yù)研。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科以上學(xué)歷;
2. 有相關(guān)實(shí)習(xí)工作經(jīng)歷者優(yōu)先。
3. 精通足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力建模;
4. 熟悉機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)和硬件系統(tǒng),熟悉各種軟件以及子系統(tǒng)原理和技術(shù)。