職位描述
模塊化集成C/C++
崗位職責(zé):
1、參與公司自研機(jī)器人操作系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，負(fù)責(zé)從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、實現(xiàn)、測試到文檔建設(shè)的全流程工作；
2、推進(jìn)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的模塊化集成，與算法、硬件團(tuán)隊協(xié)作，完成算法模塊、硬件驅(qū)動系統(tǒng)集成；
3、參與構(gòu)建機(jī)器人開發(fā)者平臺與生態(tài)體系，提供高效易用的開發(fā)接口與工具鏈支持；
4、建設(shè)并優(yōu)化軟件研發(fā)效能體系，包括代碼規(guī)范、持續(xù)集成、自動化測試、性能優(yōu)化等，持續(xù)提升軟件研發(fā)質(zhì)量與效率；
5、跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)，推動系統(tǒng)架構(gòu)與開發(fā)流程的持續(xù)演進(jìn)；
任職要求:
1、熟悉 ROS2 架構(gòu)、組件化編程及通信機(jī)制(rclcpp、rclpy、DDS)；
2、有機(jī)器人軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成或工業(yè)控制軟件經(jīng)驗；
3、具備扎實的Modern C++編程能力，熟悉Linux系統(tǒng)編程、網(wǎng)絡(luò)通信、多進(jìn)程/多線程開發(fā)；
4、具有良好的工程化思維，代碼結(jié)構(gòu)清晰、模塊化設(shè)計合理，熟悉Git、CMake等工具鏈；
5、計算機(jī)、電子、通信等相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)位；
6、具備良好的學(xué)習(xí)能力、溝通協(xié)作能力和職業(yè)素養(yǎng)，能夠在跨領(lǐng)域團(tuán)隊中高效協(xié)作與問題閉環(huán)；
7、熟悉中間件、實時系統(tǒng)(RTOS)、分布式系統(tǒng)或高性能通信框架者優(yōu)先；
工作地點
雁塔區(qū)西安諾瓦星云科技股份有限公司
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王先生/招聘經(jīng)理
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西安諾瓦星云科技股份有限公司【公司介紹】西安諾瓦星云科技股份有限公司（簡稱“諾瓦星云”）（股票代碼：301589）是全球極具競爭力的LED顯示解決方案供應(yīng)商。諾瓦星云聚焦于視頻和顯示控制核心算法及應(yīng)用，為用戶提供專業(yè)化軟硬件綜合解決方案。主要產(chǎn)品包括LED顯示控制系統(tǒng)、視頻處理系統(tǒng)和基于云的信息發(fā)布與管理系統(tǒng)三大類。公司行業(yè)地位突出、技術(shù)優(yōu)勢顯著，擁有超1800項知識產(chǎn)權(quán)，先后被評為國家知識產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)、國家級工業(yè)設(shè)計中心、國家級制業(yè)單項冠軍等?！救虿季帧恐Z瓦星云成立于2008年，現(xiàn)有員工2000+。公司實施“基于西安，圍繞北京與深圳，輻射全球”的全球化布局。總部位于西安，在西安、北京和深圳設(shè)有研發(fā)和營銷子公司。歐洲、北美、東南亞設(shè)有三大海外子公司，目前全球服務(wù)網(wǎng)點39個，國內(nèi)31個，國外8個，形成了對國內(nèi)中大型城市和海外重點區(qū)域的有效覆蓋?！卷椖繉嵙Α?008年北京奧運(yùn)會、2009年國慶60周年慶典、2010年上海世博會、2011年西安世園會、2011年深圳大運(yùn)會、2014年巴西世界杯、2015年抗戰(zhàn)勝利70周年天安門大閱兵、2016年里約奧運(yùn)會、 2017年建軍90周年朱日和大閱兵、2018年俄羅斯世界杯、2019年慶祝中華人民共和國成立70周年大會、2019年至2022年中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會、2021年慶祝中國共產(chǎn)黨成立100周年大會、2022年卡塔爾世界杯、2023年成都大運(yùn)會、2023年杭州亞運(yùn)會等大型活動，諾瓦產(chǎn)品以其卓越的顯示效果、以及穩(wěn)定性與可靠性經(jīng)受住了長期的考驗。
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