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崗位職責(zé)：
1.功能開(kāi)發(fā)：
實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗應(yīng)用層功能模塊（如路徑規(guī)劃、行為樹(shù)邏輯、人機(jī)交互等）。
2.測(cè)試優(yōu)化：
編寫(xiě)單元測(cè)試用例，優(yōu)化代碼性能（如降低運(yùn)動(dòng)控制延遲）。
3.文檔編寫(xiě)：
輸出模塊設(shè)計(jì)文檔、接口說(shuō)明及問(wèn)題排查手冊(cè)。
4.技術(shù)支持：
協(xié)助硬件團(tuán)隊(duì)調(diào)試傳感器數(shù)據(jù)，修復(fù)現(xiàn)場(chǎng)部署問(wèn)題。
崗位需求：
1.學(xué)歷：
本科及以上，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.經(jīng)驗(yàn)：
3年以上Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)模式。
3.技術(shù)棧：
熟練使用C++11及以上標(biāo)準(zhǔn)，掌握ROS核心組件（如Topic/Service/ActionLib）。
4.工具：
熟悉Git/GDB/Valgrind等開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，了解Gazebo/Webots仿真工具。