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崗位職責(zé)
1. 作為機(jī)器人運(yùn)控算法領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)軍者，負(fù)責(zé)制定具身機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的長(zhǎng)期技術(shù)戰(zhàn)略與發(fā)展規(guī)劃，引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克行業(yè)內(nèi)的核心技術(shù)難題。
2. 深度研發(fā)具身機(jī)器人的高階運(yùn)動(dòng)控制算法，包括但不限于復(fù)雜環(huán)境下的全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高精度力控與柔順控制、多關(guān)節(jié)協(xié)同控制等，顯著提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性、穩(wěn)定性與適應(yīng)性。
3. 主導(dǎo)關(guān)鍵算法的創(chuàng)新與突破，針對(duì)具身機(jī)器人在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景、未知環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)需求，設(shè)計(jì)原創(chuàng)性算法框架，解決傳統(tǒng)算法在魯棒性、實(shí)時(shí)性等方面的局限性。
4. 負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)有運(yùn)控算法進(jìn)行極致優(yōu)化，結(jié)合具身機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)特性與應(yīng)用場(chǎng)景，通過算法層面的改進(jìn)，大幅降低能耗、提升運(yùn)動(dòng)精度與響應(yīng)速度。
5. 指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員開展算法研發(fā)工作，審核算法設(shè)計(jì)方案與技術(shù)文檔，把控研發(fā)過程中的技術(shù)方向與質(zhì)量，培養(yǎng)核心技術(shù)人才。
6. 與硬件團(tuán)隊(duì)、系統(tǒng)集成團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，將先進(jìn)的運(yùn)控算法高效落地到實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品中，解決算法在工程化過程中出現(xiàn)的各類技術(shù)問題，確保算法性能在真機(jī)上得到充分發(fā)揮。
7. 跟蹤全球具身機(jī)器人運(yùn)控算法領(lǐng)域的最前沿研究成果，與頂尖科研機(jī)構(gòu)、行業(yè)專家進(jìn)行技術(shù)交流與合作，將前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力，保持公司在該領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。
任職要求
1. 機(jī)器人學(xué)、控制理論與控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，博士學(xué)歷優(yōu)先，擁有 8 年以上具身機(jī)器人或高端機(jī)器人運(yùn)控算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備深厚的學(xué)術(shù)底蘊(yùn)與工程實(shí)踐積累。
2. 精通各類運(yùn)動(dòng)控制算法，包括但不限于 PID 控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、自適應(yīng)控制、滑?？刂啤?qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用等，能夠根據(jù)不同場(chǎng)景靈活選擇并創(chuàng)新算法。
3. 對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)有深刻理解，能夠熟練建立復(fù)雜多體機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型，并基于模型進(jìn)行高精度算法設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證。
4. 具備豐富的算法工程化經(jīng)驗(yàn)，精通 C++、Python 編程語(yǔ)言，熟悉 ROS 2、Linux 實(shí)時(shí)系統(tǒng)，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜算法的代碼實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與優(yōu)化，確保算法在嵌入式平臺(tái)上高效運(yùn)行。
5. 熟悉主流的機(jī)器人仿真平臺(tái)（如 MuJoCo、Isaac Sim、Webots 等），能夠利用仿真環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模算法測(cè)試與驗(yàn)證，加速算法迭代進(jìn)程。