*班車8點(diǎn)從河口地鐵站發(fā)至辦公地點(diǎn)(黃泥川智能產(chǎn)業(yè)園區(qū))
崗位職責(zé):
1、基于ROS/ROS2框架的AGV一體化控制器架構(gòu)設(shè)計(jì),主導(dǎo)導(dǎo)航定位、運(yùn)動(dòng)控制及多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)落地,進(jìn)行工程化實(shí)現(xiàn)
2、改進(jìn)多場(chǎng)景SLAM算法(Cartographer/LOAM等)
3、研發(fā)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制算法(實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度)
4、優(yōu)化路徑規(guī)劃算法(動(dòng)態(tài)避障、多AGV協(xié)同)
5、構(gòu)建自動(dòng)化仿真測(cè)試平臺(tái)(Gazebo+RViz)
6、關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)
7、視覺相關(guān)技術(shù)研發(fā)
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、控制理論與控制工程、機(jī)器人、人工智能、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
2、3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
3、熟練使用C++、Python等開發(fā)語(yǔ)言,具備一定開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉/了解運(yùn)動(dòng)控制算法(PID、前饋控制、自適應(yīng)控制等)
5、熟悉Linux、Windows下開發(fā)
6、具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
優(yōu)先條件:
熟悉EtherCAT/CANopen的工業(yè)總線通信協(xié)議優(yōu)先
熟悉主流SLAM框架
熟悉點(diǎn)云處理
熟悉ROS平臺(tái),具備ROS平臺(tái)下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
有計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先