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更新于 4月29日

SLAM 算法工程師

1.6-2.2萬(wàn)·14薪
  • 南京鼓樓區(qū)
  • 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
  • 碩士
  • 校園
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航定位機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)控制算法VIOVSLAMC/C++Python
工作職責(zé): 1.負(fù)責(zé)多旋翼無(wú)人機(jī)SLAM模塊系統(tǒng)方案與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì); 2.負(fù)責(zé)SLAM模塊的軟件代碼開(kāi)發(fā)、測(cè)試與維護(hù); 3.負(fù)責(zé)相關(guān)的系統(tǒng)測(cè)試工作及飛行過(guò)程中的狀態(tài)分析與優(yōu)化,問(wèn)題分析與解決; 4.完成項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫(xiě)。 任職要求: 1.碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)電、飛行器設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè); 2.具有VIO 算法開(kāi)發(fā),優(yōu)化,調(diào)試能力; 3.熟悉LiSLAM,VISLAM等多種傳感器的建圖技術(shù); 4.熟練使用GPU對(duì)圖像進(jìn)行處理,熟練使用OpenCL,OpenCV等庫(kù); 5.掌握VINS-FUSION,F(xiàn)ASTLIO,LIOSAM等算法; 6.具備軟件開(kāi)發(fā)能力(C++,C,Python等); 7.熟悉常用的飛控硬件平臺(tái)(Pixhawk),相關(guān)固件(PX4、APM)及相關(guān)的硬件(氣壓計(jì)、地磁、IMU、GPS、電調(diào)、電機(jī)等)知識(shí); 8.責(zé)任心強(qiáng),學(xué)習(xí)能力強(qiáng),具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。 【備注】 我司研發(fā)崗位的薪酬是根據(jù)求職者資歷、能力、經(jīng)驗(yàn)等多因素確定,該職位薪酬顯示的范圍只是系統(tǒng)設(shè)置。

工作地點(diǎn)

南京市鼓樓區(qū)三步兩橋12號(hào)(模范中路,南京飯店西側(cè))

職位發(fā)布者

郭淇丹/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo南京六九零二科技有限公司
南京六九零二科技有限公司(原中國(guó)人民解放軍第六九零二工廠)成立于1946年,是我國(guó)最早承制軍用通信裝備的企業(yè)之一,是江蘇省高新技術(shù)企業(yè),一直致力于通信裝備的研制和生產(chǎn)。經(jīng)過(guò)60多年的建設(shè),現(xiàn)已成為具有無(wú)線通信設(shè)備、有線通信設(shè)備、衛(wèi)星通信設(shè)備、衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、武器電子等系列產(chǎn)品科研生產(chǎn)能力的現(xiàn)代化企業(yè)。先后獲得中國(guó)人民解放軍總參通信部先進(jìn)科技單位、軍隊(duì)先進(jìn)企業(yè)、質(zhì)量管理先進(jìn)單位等稱號(hào),為我國(guó)國(guó)防通信事業(yè)的發(fā)展做出了應(yīng)有貢獻(xiàn)?,F(xiàn)因公司發(fā)展需要,誠(chéng)邀有識(shí)之士加盟!福利社會(huì)保險(xiǎn):公司為員工購(gòu)買養(yǎng)老保險(xiǎn)、基本醫(yī)療保險(xiǎn)、工傷保險(xiǎn)、失業(yè)保險(xiǎn)、生育保險(xiǎn);商業(yè)保險(xiǎn):公司為員工購(gòu)買醫(yī)療保險(xiǎn)、企業(yè)年金、意外傷害等商業(yè)保險(xiǎn);住房公積金:公司為員工繳納住房公積金;無(wú)息借款:公司為骨干員工在寧購(gòu)買首套住房提供無(wú)息借款。休假帶薪年假:按法律規(guī)定的享受公休假日及婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假等法定休假;員工關(guān)懷員工俱樂(lè)部:公司內(nèi)設(shè)職工書(shū)屋、文體活動(dòng)中心等,為員工在工作之余安排豐富多彩的活動(dòng);節(jié)日關(guān)懷:公司為員工提供生日福利、端午福利、中秋福利、三八婦女節(jié)關(guān)懷、春節(jié)福利等;年度體檢:公司為員工免費(fèi)安排每年一次健康體檢。注意事項(xiàng):1、面試時(shí),請(qǐng)攜帶本人最新簡(jiǎn)歷及各類證書(shū)復(fù)印件。2、我司各崗位的薪酬是根據(jù)求職者資歷、能力、經(jīng)驗(yàn)等多因素確定,崗位薪酬顯示的范圍只是系統(tǒng)設(shè)置,具體面議。公司網(wǎng)址:www.nj6902.com聯(lián)系地址:南京市鼓樓區(qū)三步兩橋12號(hào)(南京飯店西側(cè))聯(lián)系電話:025-86369958、86369957聯(lián)系人:人力資源部周邊公交:13、83、42、16、31、34、100路至南京飯店或虹橋站下;45、47、67、73、162路至水佐崗或三步兩橋站下。
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