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角色描述： 蔚藍由一群希望致力于為社會帶來美好的人工智能和機器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，我們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經濟以及社會五個維度，決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產的轉變來推動人類社會的可持續(xù)發(fā)展。 蔚藍向此目標邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個人機器人，以加快人工智能和機器人領域的技術革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產的轉變。 您所選擇的蔚藍團隊，是一支以特種作戰(zhàn)標準嚴格要求自己的科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊。您將參與的是一項對社會有意義、有價值的偉大事業(yè)，您將加入的是一支艱苦努力、不斷創(chuàng)新的特種作戰(zhàn)團隊，您將負責的是一款激動人心的、具有劃時代意義的科技創(chuàng)新產品，您將面對巨大的綜合性挑戰(zhàn)和極速的事業(yè)發(fā)展機遇。我們要求您兼具專業(yè)能力和不畏艱難、勤奮拼搏的奮斗者品質，在別人都決定放棄的時候，您堅信辦法總比困難多。 我們信奉最專業(yè)的人才能創(chuàng)造最專業(yè)的結果，因此，我們只招募最專業(yè)的人從事最專業(yè)的事情。在堅定認同我們共同事業(yè)的前提下，我們要求您必須能夠自我管理、目標驅動、結果導向，必須能夠科學、系統(tǒng)、嚴謹?shù)奶幚黻P鍵工作，必須能夠給出有效、高效、長效的解決方案，確保我們總是可以在激烈的市場競爭中克服困難、突破挑戰(zhàn)、創(chuàng)造價值。我們將保障團隊的每一位成員能夠在此前提下快速成長和發(fā)展，保障每一位成員能夠多產多得、共創(chuàng)共贏。 我們圍繞八個維度打造企業(yè)的全要素競爭力，這八個維度包括客戶與合作伙伴、品牌、創(chuàng)新、社會責任、經濟、知識、團隊發(fā)展、以及文化與價值觀，每一位成員的工作都圍繞這八個維度中的一個或多個而開展。 職責描述： 1. 研究、開發(fā)、實現(xiàn)和優(yōu)化SLAM算法； 2. 設計并實現(xiàn)機器人或自動駕駛汽車的導航系統(tǒng)； 3. 針對具體的應用場景，對SLAM算法進行優(yōu)化和改進； 4. 與其他團隊協(xié)作，解決相關問題并持續(xù)改進產品； 5. 撰寫相關技術文檔，分享研究成果。 任職要求： 1. 碩士及以上學歷，計算機、通信、電子相關專業(yè)，有深入的數(shù)學功底，包括線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、優(yōu)化算法等；碩士及以上學歷的計算機、通信、電子等相關專業(yè)的海內外名校畢業(yè)生優(yōu)先； 2. 精通C++編程語言，熟悉常見的數(shù)據(jù)結構與算法； 3. 掌握常見的SLAM算法，如基于激光雷達、視覺、慣性導航等的SLAM算法； 4. 熟悉ROS（Robot Operating System）等機器人操作系統(tǒng)； 5. 熟練掌握常用的機器人感知模塊，如激光雷達、攝像頭等； 6. 熟悉Linux系統(tǒng)和開源工具，如Git、CMake等； 優(yōu)選條件： 1. 熟悉深度學習算法，如卷積神經網絡、循環(huán)神經網絡等； 2. 掌握多目標跟蹤算法、三維建圖算法等； 3. 了解SLAM算法的并行化實現(xiàn)和優(yōu)化； 4. 有機器人、自動駕駛汽車等自主導航系統(tǒng)的開發(fā)經驗； 5. 有相關領域的科研背景和經驗，如計算機視覺、機器人控制等。