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更新于 5月2日

SLAM軟件算法工程師

1.5-2.8萬
  • 武漢江夏區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法導(dǎo)航算法模式識(shí)別定位算法導(dǎo)航定位C/C++JavaC#電氣機(jī)械/電力設(shè)備專用設(shè)備制造工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)GNSS/IMU與激光、視覺等多傳感器融合的標(biāo)定系統(tǒng)、定位算法開發(fā)和優(yōu)化; 2、負(fù)責(zé)實(shí)際復(fù)雜場(chǎng)景下的SLAM算法方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施; 3、能夠獨(dú)立完成多種傳感器/執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)編寫、數(shù)據(jù)處理和采集、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航避障等算法的開發(fā)與應(yīng)用; 4、參與基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人(足式/輪式)應(yīng)用軟件開發(fā); 5、項(xiàng)目技術(shù)方案、文檔的編寫; 任職要求: 1、本科學(xué)歷及以上,機(jī)械、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè); 2、熟悉ROS系統(tǒng),掌握C++編程語言,并具有Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 3、熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位技術(shù),包括但不限于定位、路徑規(guī)劃、地圖構(gòu)建、激光SLAM等,具有2年以上的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn); 4、理論基礎(chǔ)扎實(shí),熟悉卡爾曼濾波、圖優(yōu)化等激光SLAM算法原理,熟悉經(jīng)典開源激光SLAM算法,至少精通LOAM、Lio-Sam、cartographer等至少一種主流SLAM開源系統(tǒng); 5、熟悉常見開源工具庫,例如ceres、gtsam、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等; 6、有過AGV/四足機(jī)械狗/六足機(jī)器人等控制/調(diào)試經(jīng)驗(yàn),或者完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

江夏區(qū)里溝南路與未來一路交口武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)未來一路與里溝南路交匯處武漢智能裝備園(國家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心B521)

職位發(fā)布者

吳錦/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司
國家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱創(chuàng)新中心)由華中科技大學(xué)與清華大學(xué)聯(lián)合發(fā)起,并于2018年9月獲工信部批準(zhǔn)建設(shè)。創(chuàng)新中心面向國家戰(zhàn)略和支柱行業(yè),聚焦數(shù)字化設(shè)計(jì)、數(shù)字化分析、數(shù)字化制造等方面關(guān)鍵共性技術(shù),建設(shè)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新能力平臺(tái),為數(shù)字制造和智能制造關(guān)鍵領(lǐng)域研發(fā)核心工業(yè)軟件和核心工藝裝備,提供人才和技術(shù)支撐,形成我國數(shù)字化智能化制造技術(shù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。創(chuàng)新中心采用“公司+聯(lián)盟+網(wǎng)絡(luò)”的方式組建。以武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司為運(yùn)行主體,以數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新聯(lián)盟為基礎(chǔ),以網(wǎng)絡(luò)和地區(qū)中心為輻射平臺(tái)。武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司成立于2017年11月,是創(chuàng)新中心建設(shè)和運(yùn)營的主體。2018年5月,公司完成首輪增資擴(kuò)股,引入本領(lǐng)域引領(lǐng)型企業(yè)、產(chǎn)業(yè)鏈上下游單位及多元化社會(huì)資本。增資完成后,公司股東共15家,注冊(cè)資本達(dá)1.4億元人民幣。周濟(jì)院士、李培根院士、柳百成院士、丁漢院士、譚建榮院士等任公司首席科學(xué)家。國家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新聯(lián)盟由華中科技大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、機(jī)械科學(xué)研究總院、一汽集團(tuán)等國內(nèi)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域的最優(yōu)勢(shì)力量單位聯(lián)合發(fā)起,于2018年3月29日正式成立。聯(lián)盟吸引匯聚了來自全國數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域高等院校、科研院所、龍頭骨干企業(yè)共73家會(huì)員單位,覆蓋了數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域內(nèi)全國60%以上的國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和國家工程中心。聯(lián)盟理事長(zhǎng)和常務(wù)副理事長(zhǎng)分別由李培根院士和柳百成院士擔(dān)任。依托聯(lián)盟,創(chuàng)新中心成立了以柳百成院士為主任委員,林忠欽、譚建榮、丁榮軍、李德群、黃慶學(xué)等院士為副主任委員,共22名***專家組成的的專家委員會(huì)。網(wǎng)絡(luò)與地區(qū)中心是創(chuàng)新中心的輻射平臺(tái)。創(chuàng)新中心將利用股東在各區(qū)域已有的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化基礎(chǔ),爭(zhēng)取當(dāng)?shù)卣Y源支持,建設(shè)華中總部基地和華北(面向模擬仿真)、華東(面向汽車產(chǎn)業(yè))、華南(面向智能制造產(chǎn)線/車間)和華西(面向航空航天產(chǎn)業(yè))區(qū)域分中心和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),形成覆蓋全國重要工業(yè)和經(jīng)濟(jì)區(qū)域的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。創(chuàng)新中心針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)及燃?xì)廨啓C(jī)、航空航天飛行器、航天火箭、汽車、軌道交通裝備、高端數(shù)控機(jī)床、能源及海洋重大裝備等國家戰(zhàn)略和支柱產(chǎn)業(yè)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新發(fā)展重大需求,構(gòu)建重點(diǎn)用戶、龍頭企業(yè)、科研院所、高等學(xué)??缃鐓f(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。創(chuàng)新中心以數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)供給、轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和首次商業(yè)化為重點(diǎn),將會(huì)為我國制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系帶來三個(gè)深刻的轉(zhuǎn)變:一是打造新型創(chuàng)新鏈,突破共性關(guān)鍵技術(shù),促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí);二是打造新型產(chǎn)業(yè)鏈,源源不斷為企業(yè)供給核心技術(shù),助力傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí);三是打造創(chuàng)新生態(tài)體系,塑造我國制造業(yè)國際競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì),最終打造涵蓋技術(shù)、人才、平臺(tái)、政策以及國際合作等要素互動(dòng)融合的創(chuàng)新生態(tài)體系。我們的目標(biāo)和使命引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)前沿和共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),掌握一批精密、復(fù)雜大型零件數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造關(guān)鍵使能技術(shù);促進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和首次商業(yè)化應(yīng)用,打通技術(shù)研發(fā)、轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和產(chǎn)業(yè)化鏈條,形成市場(chǎng)化成果轉(zhuǎn)移擴(kuò)散機(jī)制,加快創(chuàng)新成果大規(guī)模商用進(jìn)程;打造制造業(yè)創(chuàng)新公共服務(wù)平臺(tái),提供技術(shù)委托研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)研制和試驗(yàn)驗(yàn)證、人員培訓(xùn)等公共服務(wù);加強(qiáng)制造業(yè)創(chuàng)新人才隊(duì)伍建設(shè),培養(yǎng)高水平領(lǐng)軍人才與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等多層次創(chuàng)新人才,探索國際創(chuàng)新合作新模式。
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