崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)與開發(fā)地圖輔助定位的可靠性方案;
2、 設(shè)計(jì)與開發(fā)語義定位與動態(tài)地圖的融合方法;
3、 設(shè)計(jì)與開發(fā)無先驗(yàn)地圖定位(如SLAM建圖與定位解耦);
4、主導(dǎo)定位模塊與感知/控制模塊的聯(lián)調(diào)。
素質(zhì)要求:
1、 精通高精地圖格式(NDS、OpenDRIVE);
2、 熟悉點(diǎn)云語義分割與特征匹配;
3、 熟悉車載組合導(dǎo)航設(shè)備
4、 熟悉功能安全分析與FMEA;
5、深入理解車載系統(tǒng)(AutoSAR、ROS2);
6、 具備跨部門協(xié)調(diào)與團(tuán)隊(duì)管理能力;
7、 具備車廠或圖商高精地圖項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。