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更新于 10月13日

slam算法工程師

1.4-2.8萬
  • 沈陽蘇家屯區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法模式識別定位算法導(dǎo)航定位機(jī)器避障路徑規(guī)劃傳感器融合人工智能
1. 基于激光雷達(dá)(LiDAR)或視覺SLAM算法和系統(tǒng)開發(fā),包括但不限于:
2. 定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計,多傳感器融合(Lidar, Vision, IMU,RTK etc.)定位算法開發(fā)
3. LIO/VIO定位 算法研發(fā)
4. Camera/Lidar+IMU系統(tǒng)標(biāo)定,標(biāo)定系統(tǒng)開發(fā)
任職要求
1. 扎實的C/C++語言能力和算法基本功
2. 扎實的數(shù)學(xué)功底(矩陣運(yùn)算、優(yōu)化算法、信號處理 KF/PF等等)
3. 扎實的英文讀寫能力,具備閱讀理解英文學(xué)術(shù)文獻(xiàn)的能力
4. 熟悉LIDAR SLAM基礎(chǔ)(Fast-lio, lio-sam, etc.)或 VIO基礎(chǔ)(ORB-SLAM,VINS)
5. 熟悉相關(guān)傳感器硬件(Camera,LIDAR, IMU, Encoder, RTK,etc.)
6. 熟悉ROS等常用機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)。

工作地點

蘇家屯區(qū)沈陽智能制造裝備產(chǎn)業(yè)港

職位發(fā)布者

勾美玲/HRBP

三日內(nèi)活躍
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公司Logo華軟科技股份有限公司
華軟科技股份有限公司(www.chnsoft.com.cn)致力于無人化裝備的“無人化、集群化、智能化”行業(yè)應(yīng)用系列產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)與制造的國家高新技術(shù)企業(yè)。為該領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)應(yīng)用的開拓者和踐行者。是國內(nèi)最早的智能航空站(機(jī)巢)、移動航空站、無人機(jī)移動指揮系統(tǒng)、集群協(xié)同作業(yè)無人車系列產(chǎn)品制造商和服務(wù)商。公司的集群式航空站、多類型無人設(shè)備集群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)等系列產(chǎn)品達(dá)到國內(nèi)技術(shù)和應(yīng)用的領(lǐng)先水平,在無人化作業(yè)的多機(jī)協(xié)同、集群控制、裝備智能化等多個技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用成果達(dá)國際領(lǐng)先水平。華軟的系列產(chǎn)品主要在電力、石油、公共安全、邊海防、智慧城市、應(yīng)急、城管、林業(yè)、水利等行業(yè)有廣范應(yīng)用。尤其在電力和公共安全領(lǐng)域,華軟系列產(chǎn)品及應(yīng)用案例創(chuàng)造了多個世界第一、實現(xiàn)了多個世界首次,填補(bǔ)了國內(nèi)外多項無人化作業(yè)應(yīng)用場景的技術(shù)空白。華軟現(xiàn)有在職員工180余人,設(shè)計、研發(fā)、制造人員占比80%。申請專利及軟著200余項,授權(quán)150余項。擁有3000平方米設(shè)計、研發(fā)及實驗大樓,10000余平方米零件基礎(chǔ)加工、數(shù)控加工及總裝調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化車間,各類現(xiàn)代化數(shù)控加工設(shè)備20余臺套。華軟人一直秉承“智能科技,變革未來”的企業(yè)使命,不斷踐行“嚴(yán)謹(jǐn)、執(zhí)著、創(chuàng)新、強(qiáng)國”的核心價值觀,慎終如始,持續(xù)提高智能無人裝備“無人化、集群化、智能化”行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的創(chuàng)新能力,打造全球無人裝備無人化應(yīng)用領(lǐng)域頂尖的產(chǎn)品制造商和整體方案服務(wù)商,致力于行業(yè)領(lǐng)跑者。
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